Honeywel无人驾驶l6轴惯性测量单元HMS-MM-103612P
HMS-MM-10 系列产品是 6 自由度的惯性测量单元,包含高精度,MEMS 三轴
陀螺仪和三轴加速度计,可以测量运动物体的角速度、加速度参数,适用于物体
运动控制或振动状态下的惯性测量。
HMS-MM-10 系列产品通过内部算法***测量精度输出的同时,也会对模组进行
独立的校准。通过模组内置的准确补偿,温度补偿,漂移补偿和降噪算法,实现
了产品的低零偏、低温漂、低噪声、高精准性及高灵敏度等特性。
HMS-MM-10 系列产品拥有高兼容性的硬件设计,支持不同的安装方式,同时支
持多种数据协议输出端口,方便集成到用户的系统中。
应用
工业领域载体自动化,机器人
高度集成度自动驾驶模块
无人机和自动驾驶车辆
智能农机
特点:
高精度3 轴陀螺仪和加速度计
精准补偿算法
高精度,低零偏
温度补偿:-40℃ ~+85℃
模组化设计,减少集成时间和成本
宽电压输入:+5V~+28V DC
低功耗设计:< 0.5W
产品技术
Standard Pro
陀螺仪(加速度计)量程:± 500 ° /sec; ±16g
陀螺零偏重复性和稳定性指标:0.011deg/s,3.7deg/h 0.005deg/s,1.6deg/h
加速度零偏重复性和稳定性指标:0.9mg,0.05mg 0.6mg,0.05mg
随机游走技术指标:ARW:0.3 deg/ √ h VRW:0.09mg
尺寸:(LxWxH) 40mmx40mmx15mm
重量:40g
功耗:<0.5W
供电电压:5 – 28 VDC
带宽:>200Hz
数据输出速率:800Hz MAX
协议:SPI/RS232/RS485/CAN 四选一
工作环境:-40° C to 85° C
储存环境:-55° C to 125° C
温度校准范围:-40℃ ~+85℃
分辨率:0-500°:0.0175° /s
0-16g:0.488mg
震动和冲击测试冲击: 20g, 11ms, Half-sine
震动: 随机震动, MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y (5.1 g), Z(3.3 g)
&#8226; 集成方便:4 种接口输出,适用多种应用场合
惯性测量单元 惯性测量单元
型号
HMS-MM-103611S 智能运动测量模组,Type1,SPI 通讯接口,Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103612S 智能运动测量模组,Type1,RS485 通讯接口,Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103613S 智能运动测量模组,Type1,CAN 通讯接口,Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103611P 智能运动测量模组,Type1,SPI 通讯接口,Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103612P 智能运动测量模组,Type1,RS485 通讯接口,Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103613P 智能运动测量模组,Type1,CAN 通讯接口,Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103614S 智能运动测量模组,Type1,RS232 通讯接口,Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103614P 智能运动测量模组,Type1,RS232 通讯接口,Pro 智能运动测量模组