规格书
PSM-56S-PG-PN
电机型号 | PSM-56S-PG-PN3 | PSM-56S-PG-PN5 | PSM-56S-PG-PN8 | PSM-56S-PG-PN10 | PSM-56S-PG-PN15 | PSM-56S-PG-PN25 | PSM-56S-PG-PN40 | PSM-56S-PG-PN50 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
静转矩 (Nm) | 1.87 | 3.12 | 4.99 | 6.24 | 9.07 | 15.11 | 24.18 | 27.00 |
转子转动惯量 (kg m2) | 180 x 10-7 | |||||||
齿隙 (***小) | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 |
角度传输误差(***小值) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
减速比 | 三 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
分辨率 (10000P / R标准) | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
容许平均扭矩(Nm) | 18岁 | 27 | 27 | 18岁 | 18岁 | 27 | 27 | 27 |
允许扭矩(N·m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
允许转速范围 (rpm) | 01000 | 0至600 | 0-375 | 0至300 | 0-200 | 0-120 | 0-75 | 060 |
单位重量 (公斤) | 1.34 | 1.88 | 1.88 | 1.88 | 2.08 | 2.08 | 2.08 | 2.08 |
允许悬空 载荷(N)(轴中心参考) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
容许推力载荷(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
PSM-56M-PG-PN
电机型号 | PSM-56M-PG-PN3 | PSM-56M-PG-PN5 | PSM-56M-PG-PN8 | PSM-56M-PG-PN10 | PSM-56M-PG-PN15 | PSM-56M-PG-PN25 | PSM-56M-PG-PN40 | PSM-56M-PG-PN50 |
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静转矩 (Nm) | 2.03 | 3.38 | 5.40 | 6.75 | 9.81 | 16.35 | 26.16 | 27.00 |
转子转动惯量 (kg m2) | 280 x 10-7 | |||||||
齿隙 (***小) | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 |
角度传输误差(***小值) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
减速比 | 三 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
分辨率 (10000P / R标准) | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
容许平均扭矩(Nm) | 18岁 | 27 | 27 | 18岁 | 18岁 | 27 | 27 | 27 |
允许扭矩(N·m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
允许转速范围 (rpm) | 01000 | 0至600 | 0-375 | 0至300 | 0-200 | 0-120 | 0-75 | 060 |
单位重量 (公斤) | 1.4 | 2.15 | 2.15 | 2.15 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
允许悬空 载荷(N)(轴中心参考) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
容许推力载荷(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
PSM-56L-PG-PN
电机型号 | PSM-56L-PG-PN3 | PSM-56L-PG-PN5 | PSM-56L-PG-PN8 | PSM-56L-PG-PN10 | PSM-56L-PG-PN15 | PSM-56L-PG-PN25 | PSM-56L-PG-PN40 | PSM-56L-PG-PN50 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
静转矩 (Nm) | 4.13 | 6.89 | 11.02 | 13.78 | 18.00 | 27.00 | 27.00 | 27.00 |
转子转动惯量 (kg m2) | 520 x 10-7 | |||||||
齿隙 (***小) | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 | 三 |
角度传输误差(***小值) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
减速比 | 三 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
分辨率 (10000P / R标准) | 0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
容许平均扭矩(Nm) | 18岁 | 27 | 27 | 18岁 | 18岁 | 27 | 27 | 27 |
允许扭矩(N·m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
允许转速范围 (rpm) | 01000 | 0至600 | 0-375 | 0至300 | 0-200 | 0-120 | 0-75 | 060 |
单位重量 (公斤) | 1.1 | 2.22 | 2.22 | 2.22 | 2.42 | 2.42 | 2.42 | 2.42 |
允许悬空 载荷(N)(轴中心参考) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
容许推力载荷(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
外形图
电机型号 | 减速机级数 | □减速比 | L长(mm) |
---|---|---|---|
PSM-56S-PG-PN | 1阶段 | 3、5、8、10 | 46 |
PSM-56M-PG-PN | 55 | ||
PSM-56L-PG-PN | 80 | ||
PSM-56S-PG-PN | 2步 | 15、25、40、50 | 46 |
PSM-56M-PG-PN | 55 | ||
PSM-56L-PG-PN | 80 |