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力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由环形定子和环形转子组成，定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是***拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。
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