ABB 3HNE00313-1 示教器是ABB工业机器人系统中的一个重要组成部分。示教器是人与机器人之间的主要交互界面,通过它,用户可以教授机器人执行任务、编写程序、监控机器人状态以及进行各种配置和设置。
ABB 3HNE00313-1 示教器通常配备有触摸屏、按键和摇杆等输入设备,使得用户可以直观地操作机器人,并对其进行***的控制。示教器还显示有关机器人的各种信息,如状态、错误消息和警告等。
ABB 3HNE00313-1示教器有以下功能:
输入/输出模块:I/O模块具有开放式通风塑料外壳,在所有I/O的前端模块至少有三个发光二极管(故障、运行和警告)指示模块状态。此外,一些模块有指示OSP或主要参见表3和表4.在完全运行的I/O站中,可以更换I/O模块。机械键控 on模块和MTU防止I/O模块被插入以下位置它们可能会被过高的电压或电流损坏。电子打字每个模块中的标识ID防止输入/输出模块被带入如果模块的ID与配置的不匹配,则由ModuleBus主机进行操作模块类型定义。有单个模块和冗余模块应用程序。 电流输入能够处理变送器电源的短路,而不会损坏。输入耐受HART通信。标称输入范围为:0(4)...+20毫安,0(2)...+10 V。
模拟输入模块:AI815模拟输入模块有8路模拟输入。可以对输入进行配置电压或电流。该模块具有HART直通功能。标称输入范围为:0(4)...+20毫安,0(1)...+5 V。 AI820差分模拟输入模块有4个差分、双极电流/电压输入。该模块适用于要求高共模抑制额定值和/或双极性电压或电流输入。
ABB 3HNE00313-1示教器有以下接口:
USB接口:可进行程序文件的自由存储、加载。
网线接口:可进行联机操作,包括仿制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状况、备份及恢复系统等。