供应FD-V6L 焊接机器人

面议 ≥1台起批

参数

OTC品牌
FD-V6L型号
缝焊用途

发货地重庆南岸区 3天内发货供货总量50台

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产品详情

OTC机器人FD-V6L

日本OTC (DAIHEN Corporation)，成立于1919年至今巳有90年历史，是日本专业溶接/ 切断设备及ROBOT制造厂，其自行研发生产之焊接机器人，搭配自社研发之各种用途之焊接机及各种多彩多姿之接口设备，一体规划设计，功能***，焊接效能质量***，配上中文操作软件是产***工业自动化最得力助手。日本OTC机器人历经三个阶段“AX—AII—FD”。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将***地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人AX/AII/FD系列可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIG焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以***焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。

点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

安全问题及注意事项：

一、 装夹过程：

（1）将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人；

（2）在关闭气动开关时，不要将手放在焊枪工作区域内，不要用手扶在气动装置上，避免碰伤或挤伤；

（3）务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼；

二、 焊接过程：

（1）启动焊接时，工人不要在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤；

（2）焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛；

（3）焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失；

三、 焊接完毕：

（1）待焊接完成工装翻转置初始位置时，工人才可靠近取件；

（2）将所有工装上加紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止***皮肤和衣物；

（3）将焊接好的工件有序整齐的放好，不要放置过高，避免工件倒地碰伤工人或设备；

注：在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手！

焊接机器人FD-V6L(***型)

	FD-V6L动作范围	标准技术规格

注： 1、反复自动运转、在本体的动作条件稳定的情况下，并在手臂搭载可载重量时的值 2、（）值是侧装时的数值 3、手臂前端的输出法拉在负荷允许可搬重量时 4、为保持位置数据，机器人本体内有内置电池 5、J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制 6、机器人在侧挂安装时，J2轴的动作范围有可能受到限制 7、机器人在正装焊接用时， J3轴的动作范围限制在-170°～+205°范围内。弧焊机器人与点焊机器人 1、弧焊机器人(arc welding robot) (1)弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。 (2)弧焊机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度约取5一50mm/s，轨迹精度约为±(0.2一0.5)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。 (3)弧焊机器人的分类从机构形式看，既有直角坐标型的弧焊机器人，也有关节型的弧焊机器人。对于小型、简单的焊接作业，机器人有四五轴即可以胜任了；对于复杂工件的焊接，采用六轴机器人对调整焊枪的姿态比较方便；对于特大型工件焊接作业，为加大工作空间，有时把关节型机器人悬挂起来，或者安装在移动平台上使用。还可配变位机以适应复杂工件的焊接。为了便于安装以及扩大机器人的焊接范围，2010年日本MOTOMAN推出了一款7关节机器人，该机器人在L和U关节之间增加了一个关节，使得腰部的活动更加灵活。 (4)弧焊机器人系统组成一个典型的弧焊机器人系统主要包括三大部分：机器人、机器人控制器和焊接系统。 2、点焊机器人( spot welding robot) (1)点焊机器人的应用范围汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益： a．改善多品种混流生产的柔性； b．提高焊接质量及提高生产率； c．把工人从恶劣的作业环境中解放出来。目前，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。 (2)点焊机器人的性能要求 a．安装面积小，工作空间大； b．节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位)； c．定位精度高(+0.25mm)，以确保焊接质量； d．持重大 (60一150kgf)，以便携带内装变压器的焊钳； f．示教简单，节省工时； g．***性好。 (3)点焊机器人的分类在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面的进步日新月异。在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器人，但是出于机器人加工条件的需要，一些汽车制造厂家也在进行开发立体配置的3—5轴小型专用机器人的尝试。