湛江维修OTC机器人FD-V6L，焊接机器人故障诊断
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性能特点：
1. 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运、热喷漆等多功能领域，能够应对生产加工中的各种要求
2. 由于采用更***的伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在加速方式下运行，节省工作时间
3. 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
4. 操作方便，便于用户使用
5. 试教盒体积小、轻巧、使用方便，在试教盒上可以方便地中、英文切换
技术参数：
型号 | FD-V6 | ||
轴数 | 6 | ||
负载量 | 6 kg | ||
工作半径（r） | 1,402mm | ||
位置重复精度 | ±0.08 mm | ||
驱动功率 | 2600 W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°（±50°） |
J2 | -155° — +90° | ||
J3 | -170° — +190° | ||
手臂轴 | J4 | ±180° | |
J5 | -50° — +230° | ||
J6 | ±360° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 3.66rad/s(210°/s),3.32rad/s(190°/s |
J2 | 3.66rad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66rad/s(210°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 7.33rad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33rad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.82rad/s(620°/s) | ||
动作范围的截面面积 | 3.14m2 * 340° | ||
周围温度+湿度 | 0-45℃，20-80%RH（无冷凝） | ||
本体重量 | 144 kg | ||
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||
本体颜色 | 白色 | ||
应用：
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