德国西门子6SL3130-6AE21-0AB1调节型电源模块10kW

¥9999.99 ≥1件起批

参数

西门子SIEMENS品牌
6SL3130-6AE21-0AB1型号
电源模块类型

发货地上海杨浦区 1天内发货供货总量10件

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西门子6SL3210-1SE21-8UA0变频器功率模块三相交流18A(7.5kW) ¥7120.00

制动继电器6SL3252-0BB01-0AA0原装西门子进口用于功率模块 ¥411.00

德国西门子CF卡6SL3054-0FB11-1BA0一年 ¥1830.00

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西门子非调节型电源模块6SL3130-6TE23-6AA3上海一级代理 ¥9999.99

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产品详情

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公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是中国工业自动化领域和高精端制造行业供应商，是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供的售前售后服务。同时，我司为中国的高精端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等增值服务。

合作伙伴

我司产品主要供应于中国航天工业，中国高铁集团，中国各大钢铁制造集团公司，各汽车制造集团公司，世界外资企业和中国民营企业等，欢迎各大企业前来咨询合作！

产品适用范围

适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及航天、高铁、钢铁、汽车、造船、、重工、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域。

主营业务

我司主要销售西门子数控伺服传动6FC 6SLS120 6SN 6FX 1FT 1FK 1PH 1FW 1FN 6DD 6SE 6AU 等系列产品。

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及值编码器类型。
西门子的小型自动化S7-200 SMART PLC可以控制V90驱动器，本文介绍实现SMART PLC读取1FL6伺服电机的值编码器数值。
关于实现SMART PLC控制V90实现定位控制请参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》及《S7-200 SMART连接SINAMICS V90 实现位置控制》。

PLC通过V90上的RS485通讯读取编码器调整状态并且通过V90的数字量输出检查V90的驱动器状态，判断位置是否有效。如果V90的DO1=1,DO2=0和DO3=1且r2507=3,这意味着PLC可以有效地读取编码器的位置，此时可以通过RS485 USS通讯读取位置(r2521[0]),否则r2521是无效的。PLC可以通过数字量输出报警或面板来提示用户当前r2521无效。读取r2521值后,PLC可以通过PTI方式输出脉冲给驱动器执行相应的运动控制。

根据SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的运动控制功能信号分配和V90端子定义进行接线（详见《SINAMICS V90 OPI操作手册》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT对SINAMICS V90进行参数设置以及对电机的值编码器进行调试；使用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件对CPU ST60进行组态和参数化

ABSPOS指令用途:

AXISx_ABSPOS 指令用于读取SINAMICS V90 伺服驱动器值编码器数值。读取位置值的目的是为了更新运动轴中的当前位置值。
SINAMICS V90 伺服驱动器与安装了值编码器的 SIMOTICS-1FL6 伺服电机结合使用时，支持此功能。

ABSPOS指令D_POS:

AXISx_ABSPOS 指令的D_Pos 输出，指示SINAMICS V90 伺服驱动器值编码器数值，该数值只在AXISx_ABSPOS 指令的完成位=1时有效，
为了D_Pos读数的稳定值，需要采用完成位的上升沿转移该数值。该数值显示方式因为运动控制组态向导不同而显示不同

S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法

1、按照导入GSD文件的方法，将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法见：：导入GSD文件。

2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“控制器”，设置控制器的IP地址，然后单击下一步

4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将V90PN添加到设备表中，然后单击下一步

5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步

6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

7、查***关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。、