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125800-01 AGV和自主移动机器人(AMRs)通常需要使用基于直流电机的系统来实现自由漫游的电池供电操作。由于运动学相当传统，其轴上的致动器(不像其***和***软件和传感器系统)在其他工业应用中相当常见。
125800-01 但是有特殊的要求:提升质量的机器人致动器比水平移动负载的机器人致动器消耗更多的功率，因此在其他机器人(如笛卡尔机器人)中，AGV和AMRs中的垂直提升致动器通常通过高传动比齿轮头以高扭矩和低速度运行。虽然效率低于其他齿轮产品，但这里的蜗轮组可抵抗反向驱动，因此有助于防止潜在系统故障期间负载骤降。
135137-01是-个带有内部终端的位置/O模块,用于前置器、RPT或DC LVDT。它是由本特利内华达设计和开发的。它是3500/45监控系统的一部分。该位置监视器是一个4通道装置 ,可接收来自旋转电位计、接近传感器、DC线性可变差动变压器、交流线性可变差动变压器和旋转位置传感器(RPT)的输入。
位置监视器的主要功能是提供以下功能:
●通过持续比较监控参数和预定义报警设定值来触发报警,从而保护机器。
●操作和维护人员的重要机器知识
3500/1 5交流和DC电源接受大范围的输入电压,并将其转换为其他3500模块可接受的电压。以下电源可用于3500系列机器保护系统: -通用交流
电源-高压DC电源-低压DC电源
3500/15 是由 Bently Nevada 开发的高压 AC/DC 电源模块。该组件为半高模块，必须安装在机架左侧的插槽中。该组件用作本特利内华达机械状态监测系统的电源模块。Legacy 3500 交流电源、高压交流 PIM 和低压交流 PIM 与通用交流电源和 PIM（电源输入模块）不兼容。Legacy 3500 高压和低压直流电源和 PIM 与 Legacy 3500 高压和低压直流电源和 PIM 不兼容
3500 机架中可以容纳一个或两个交流和直流任意组合的电源。整个机架可以由任一电源供电。当两个电源放在机架中时，底部插槽中的一个用作主电源，而较高插槽中的一个用作备用电源。如果安装了***个电源，则作为个电源的备用电源。只要安装了***个电源，移除或插入任一电源模块都不会影响机架的运行。交流和直流电源接受各种输入电压并将其转换为其他 3500 模块可以使用的电压。3500 系列机械保护系统配备以下电源：
3500/70M往复脉冲速度监测器3500电源TSI系统
特征
●接受 1 到 4 个输入，包括：
-速度
加速度传感器信号
●机架空间要求：
-显示器：1个全高前置插槽
-I/O 模块 1 个全高后插槽
●可编程警报延迟
●测量变量：
-脉冲加速度
-加速度 2
-往复速度
-低频往复速度
Bently 3500/70M 往复式脉冲速度监测器是一种 4 通道设备，用作往复式压缩机解决方案包的一部分，用于监测压缩机曲轴箱和横梁振动。监测器接受来自地震传感器的输入，调整信号以获得振动测量值，并将调整后的信号与用户可编程的警报进行比较。
您可以使用 3500 机架配置软件对每个通道进行编程以执行以下功能：
●脉冲加速度
●加速度 2
●往复速度
●低频往复速度
| BENTLY | 167699-02 |
| BENTLY | 3300/16-14-01-03-00-00-01 |
| BENTLY | 3500/15 |
| BENTLY | 3500/20 |
| BENTLY NEVADA | 125760-01 |
| BENTLY NEVADA | 125768-01 |
| BENTLY NEVADA | 129478-01 |
| BENTLY NEVADA | 3500 |
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