一、机器设备清单(配置)
I.(硬件) | |
主轴 | 星晨主轴及四方变频器系列 |
CCD | Daxiang 540TVL系列系列工业相机 |
镜头 | CCTVLENS EX2C |
丝杆 | TBI台湾精密滚珠丝杆 |
导轨 | TBI台湾直线加宽导轨 |
伺服电机 | Panasonic MINAS -A5系列 |
I/O控制卡 | ADT PCI-850 |
运动控制卡 | ADT PCI-850 |
转接卡 | ADT型 |
工控主机 | 机箱(富士康)主板(华硕)固态硬盘 内存2GB 2CPU 2.0G |
显示器 | DELL液晶LCD17"显示器 |
气动原气件 | (电磁阀 亚德克) (气缸JNC) (气源处理器 浙江百灵) |
2.(软件) | |
控制系统 | Windows XP Professional(SP3) |
操作界面 | 中英文Windows XP |
编程 | 在线方式 |
视觉系统 | 像素计算型高精度CCD视觉定位校正系统(自主开发) |
控制软件 | F 1.0.2正试版 |
二、机器性能指标
Overall(概述) | |
设备尺寸 | 主机器(740mm x 835mm x 1240mm) 吸尘器(650mm x 780mm x 1470mm) |
重量 | 550KG |
底脚可调高度 | 60~110mm |
Manipulator | |
操纵马达类型 | Panasonic MINAS A5系列 |
操纵马达重复精度 | 0.001mm |
各轴工作范围 | 320mm*320mm*50mm |
Work station(工作台) | |
PCB定位方式 | 治具定位、***顶针定位、视觉校正 |
上下板方式 | 工作台丝杆进料系统 |
分板尺寸 | 单工作台320mm*320mm |
PCB分板厚度 | 5mm |
Fixturing(夹具) | |
刚性夹具 | ***顶针(金属)和专用防静电治具 |
上端夹紧 | 采用孔定位方式 |
Spindle Motor(主轴) | |
功率 | 400W |
转速 | 40000rpm/min |
冷却方式 | 自然冷却方式 |
更换工具方式 | 专用扳手更换 |
Routing capability | |
切割速度 | 100mm/s |
移动速度 | 3000mm/s |
切割重复精度 | 0.025mm |
Vacuum System | |
过滤系统功率 | 2.2KW380V电机 |
过滤器 | 立式 |
Utilities | |
Power(功率) | 4.5KW AC380V |
Air supply(气压) | 4-6KG/cm2 |
Programming(程序) | |
编程方式 | 在线编程 |
编辑功能 | 直线、斜线、圆孤、圆 |
程序存储 | 跟据需要选择存储位置 |
配置编程CCD | Daxiang540TVL系列高像素彩色CCD |
刀具直径补偿 | 自动 |
过滤器设定 | 每次加工完成停机自动振打清洁过滤袋并将灰尘集中到集尘箱 |
Operation Monitors | |
三色灯 | 高亮度三色灯监视机器的各种工作状态 |
工具好坏检测 | 刀具寿命使用累计距离检测 |
马达过热检测 | 具有过热、过载、低电压等保护功能 |
伺服过载检测 | 具有过载、线路是否正常、低电压等保护功能 |
工具寿命跟踪 | 刀具寿命累计距离检测 |
分板计数 | 分板型号、分板计数,多样化的计数方式。 |
机器报错记录 | 软件自动机器报警提示 |
III. Accuracy | |
轴位置精度 | ±0.01mm |
分板精度 | ±0.025mm |
機台重覆精度 | ± 0.01mm |
重覆切割精度 | ±0.025mm |
IV. Safety | |
工作范围保护罩 | 采用四面密封保护方式 |
紧急停止按钮 | 左右工作台 |
三、机器功能特点
1.配置高像素CCD放大镜头,辅助程式示教及编辑功能,精度更高更***,图像更清晰。
方便区分程式和单步程式编辑及修改。
2.自动MARK点定位校正系统,移动路径有实时显示和模拟路线跟踪,显示一目了然,自动
对位校正功能,切割精度更高,PCB只要在80mm2之内的范围内放偏,机器视觉都可以进
行自动路线校正,放宽了操作员在放板时精度的要求。大大提高了工作效率。
3.刀具寿命监测,铣刀切割一业距离后会自动上升和下降至另一段未切割的刀刃位置,上下
距离及次数可根据刀刃长度设定,以延长铣刀寿命。
4.逶明的安全门设计,使加工过程一目了然,开门有急停预防加工时的意外,提供一个安全
检查的操作环境.
5.光标取点编程方式,大大提高了编程效率和减少了编程时间。