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伸缩臂装载机齿牙形接头，由于臂前端连接的是铲斗，是承重臂，主、副臂由于摩擦间隙会增加， 主臂前端与副臂的接触点制作成齿牙形，增加了承重面积，扩大重力支撑点。伸缩臂装载机油缸铲车副臂的伸缩由双作用力液压油缸控制，油缸尾端安装在主臂上，油缸活 塞杆顶部安装在副臂上，所述的油缸控制了副臂伸缩。中间摇臂油缸正常摇臂连接铲斗的是一拉杆
现使用一双作用力液压油缸来代 替摇臂拉杆，使铲臂增时拉杆相应长来保持铲车斗角度不变。伸缩臂装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。伸缩臂装载机在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
摇臂双作用力液压油缸后端安装在摇臂的前端，双作用力液压油缸的活塞杆的 顶部固定在铲斗中间的轴式固定件上；正常工作时摇臂双作用力液压油缸作拉杆使用，副臂伸出时摇臂双作用力液压油缸的活塞杆相应伸出来保持铲斗角度不变，摇臂后端连接转 斗油缸。摇臂通过轴式固定件固定在铲车臂中间固定支架上，铲车臂中间固定支架的两端固定的两个主臂内侧。摇臂同铲斗由一液压油缸连接控制。配重在车尾适当加配重铁重量来保持铲车工作时平衡稳定
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