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矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。
扒渣机主要用途
适用于隧洞挖掘装运，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及中小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，煤矿履带式挖掘式装载机（扒渣机）主要用于一些生产做业空间狭窄的煤矿、磷矿、铁矿、金属非金属矿等隧洞、矿山的石土料采集及输送装车施工。
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