沁峰机器人摆臂智能冲床冲压机械手冲压自动化解决方案专家

面议

参数

否加工定制
沁峰机器人品牌
QF-5045-S3型号

发货地广东东莞 30天内发货供货总量1000台

东莞沁峰机器人有限公司: 进入店铺在线咨询

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产品详情

沁峰冲压机械手，专门针对冲压产品研发设计，融合了关节式机器人“高自由度”、以及传统连杆式机械手“高效稳定”的双重特性。同时沁峰冲压机械手***的配置以及优良的设计工艺，使其在安全性、高效性、节能性和稳定性等方面都表现***。

1、采用自主研发的机器人控制算法，实现五轴联动控制，针对冲压行业的送料特点，自动生成***运动轨迹，高效平稳地实现全方位、多角度冲压动作，生产效率达到15—20次/分；
2、采用国内外***品牌及自主研发配件，故障率1‰；
3、采用高性能伺服系统，具备断电位置记忆功能，避免复位回原点困扰，线路优化，整体性能***；
4、采用自主研发的正反齿轮背隙缓冲器核心***技术，定位误差控制在±0.2mm；
5、采用人机界面，识别双料，***模具、冲床误动作，保护机器人和冲床安全；
6、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
7、与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统，功耗小、效***，稳压范围更宽(150-270V)，有效延缓设备老化，提高使用寿命；
8、使用寿命8—10年（视生产环境及保养情况而定），全方位、多角度实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
9、10kg机型***《一种重大件冲压机械手发明***》和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构实用新型***》，有效解决10kg重大件零件的高效、平稳抓取。

沁峰冲压机械手能适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备自由组合。沁峰机器人的冲压机械手已形成高度标准化，只须定制抓手，安装便捷，交付三天量产，使用操作简单、人机界面能识别双料，防止模具或冲床误动作，是代替人工冲压的理想产品。下面让我们一起来看看，真实感受沁峰冲压机械手解决的实际问题。
一、抓料：抓料过程中，当遇到3㎏以上较重且为异形、腔体构件工件时，传统机器人无能为力，对于斜面抓取更是无从谈起。沁峰机器人系列产品能解决10kg以内任何形状、构造的工件的任意角度抓取，再复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
二、放料：随着钣金冲压工艺的不断发展，中间需要翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂，且要求精准定位，传统机器人无所适从。沁峰冲压机器人能解决360°任意角度的准确定位及放料，做到从容应对。
三、连线：冲压生产中，时常面临转产反复调试的头疼问题，特别是遇到技改项目升级时，传统机器人不可扩展，转型无门。沁峰冲压机器人智能运动控制卡能预存100组产品工艺信息，随时方便切换；哪里有需要，随时“调岗”连线。

冲压机械手技术参数

指标	参数
抓取重量(kg)	≤3kg
电源电压(V)	150～270
电源频率(Hz)	50/60
装机功率(KW)	3.5
平均耗电量(KW)	0.5
工作环境温度(℃)	0～35
工作环境相对湿度(％)	55～95
手臂摇摆角度(°)	270
手臂上下伸缩行程(mm)	0～340
手臂前后伸缩行程(mm)	1200～1650
手臂翻转角度(°)	±180（四轴机型无此项）
取物吸盘旋转角度(°)	360
路轨行程(左右/前后)(mm)	/
生产效率(PCS/H)	800～1000(约合15次/分)
送料精度(mm)	±0.2
工作半径(mm)	1650
*机身尺寸(LWH)(mm)(H为变量)*	9206001750
机身重量(kg)	≈200