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OTC机器人报警代码0040。故障或异常现象:悬式示教作业操纵按钮台内CPU异常。故障或异常原因:内藏在悬式示教作业操纵按钮台内的CPU停止。故障或异常的解决办法:应确认悬式示教作业操纵按钮台和连接电缆是否有异常。应重新投入电源。在仍出现错误时，应交换悬式示教作业操纵按钮台。重新投入控制电源。
2.报警代码0042。故障或异常现象:马达温度上升异常。故障或异常原因:在马达温度异常上升时检测。故障或异常的解决办法:1.应确认负荷是否超过额定。2.应检查马达恒温器的配线。应参照“AX控制装置维护说明书”。3.应停止机器人，在降低马达的温度后重新启动。4.如再发生同样的错误时，应降低机器人的动作速度。在排除异常原因后，使异常复位。
3.报警代码0043。故障或异常现象:速度异常。故障或异常原因:在马达转速异常时，会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认伺服基板的连接器CNEC1/CNEC2是否正确连接上。2.应确认CNR4是否正确连接上。3.应参照“机器人本体维护说明书”确认机器人机体内配线。３.应确认编码器的电源电压。在排除异常原因后，使异常复位。
4.报警代码0044。故障或异常现象:马达电源过电压。故障或异常原因:在马达的电源电压（P-N）超过设定值时检测。故障或异常的解决办法:1.应确认CNR是否正确连接上。2.应确认控制装置与机器人之间的电缆。在排除异常原因后，使异常复位。
5.报警代码0046。故障或异常现象:再生放电电阻温度上升异常。故障或异常原因:在再生放电电阻的温度异常上升时检测。故障或异常的解决办法:1.应确认冷却风机是否正常旋转。2.应确保控制装置背面间隔20cm以上的空间。3.应确认再生放电电阻用恒温器的配线。4.应确认顺序PCB的CNSV连接器是否连,在排除异常原因后，使异常复位。
6.报警代码0050。故障或异常现象:编码器蓄电池异常。故障或异常原因:在编码器计数器发生上溢或下溢时，会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认编码器的电源电压。检查部位应参照“AX控制装置维护说明书”。2.应确认编码器的配线。3.应使编码器复位。在排除异常原因后，再投入电源。
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