发那科机器人报SRVO-022，SRVO-023放大器故障维修
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维修西门子CPU模块6ES7416-2XN05-0AB0，广州西门子维修中心，公司有多个测试台可测试。
广州友仪机电（专业维修工业机器人、机器人配件维修、保养机器人、变频器维修、直流调速器维修、PLC维修、张力控制器维修、触摸屏维修）是一家专业从事工控产品维修的自动化公司。专业维修保养发那科机器人、安川机器人、ABB机器人、川崎机器人、二手备件出售。可维修各型号示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
公司配备各类型测试平台，精修西门子伺服器、西门子伺服电机。西门子电路板通讯板、西门子触摸屏。可解决西门子伺服器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏等。电话微信同号:13922775676 QQ:2853078633 甄女士。
伺服驱动器报警代码分析：
故障号 | 含义 | 驱动器响应 | 原因 |
0 | 无故障 | 无 | 无 |
1 | E2PROM出错 | 惯性停机 | Ø E2PROM读写出错 Ø E2PROM损坏 |
2 | 驱动器过载 | 惯性停机 | Ø 长时间超负荷运行 Ø 短时间负载过重 |
3 | 电机过载 | 惯性停机 | Ø 长时间超负荷运行 Ø 短时间负载过重 |
4 | 驱动过温 | 惯性停机 | Ø 驱动器IPM温度过高 |
5 | IPM温度传感器断线 | 受控停机 | Ø IPM温度传感器接线松脱 |
6 | DC整流桥温度传感器断线 | 受控急停 | Ø DC整流桥温度传感器接线松脱 |
7 | 电机过温 | 受控急停 | Ø 长时间超负荷运行 |
8 | 编码器故障 | 惯性停机 | Ø 编码器内部故障 |
9 | 电池故障 | 惯性停机 | Ø 电池电压低或没接电池 |
10 | 编码器CRC校验错 | 惯性停机 | Ø 串行通信信号受到干扰 |
11 | 编码器通讯超时 | 惯性停机 | Ø 编码器无应答 |
12 | 编码器接受错误 | 惯性停机 | Ø 串行通信信号受到干扰 |
13 | 编码器控制单元故障 | 惯性停机 | Ø 编码器接收信号解析出错 |
14 | 编码器超速 | 惯性停机 | Ø 编码器转速过高 |
15 | 编码器过温 | 惯性停机 | Ø 编码器温度过高 |
16 | 过流 | 惯性停机 | Ø 电流传感器或检测电路异常 Ø 电机轴处于非静止状态时使能 Ø 电机线（U、V、W相序接反） Ø 参数不合适导致系统发散 Ø 起停过程加减速时间太短 Ø 瞬间负载过大 |
17 | 过压 | 受控急停 | Ø 电网电压偏高 Ø 未接制动电阻 Ø 制动管损坏 Ø 起停过程加减速时间太短 |
18 | 欠压 | 受控急停 | Ø 电网电压偏低 Ø 上电缓冲继电器未吸合 |
19 | 驱动器输入缺相 | 受控急停 | Ø 三相输入电源（R、S、T）缺相或三相严重不平衡 |
20 | 总线通讯故障 | 受控急停 | Ø 上位机主站未运行 Ø 网线未连接上或断线 Ø 驱动器网络控制芯片损坏 |
21 | 主电故障 | 受控急停 | Ø 电源异常断电 |
22 | 内部电源故障 | 惯性急停 | Ø 内部电源电压异常 |
23 | 外部电源故障 | 受控急停 | Ø 外部电源电压异常 |
24 | IPM故障 | 惯性停机 | Ø IPM模块检测到过流或者驱动欠压 |
25 | 制动单元过载 | 受控急停 | Ø 驱动器制动时间过长 |
26 | 驱动器输出缺相 | 惯性停机 | Ø 驱动器三相输出（U、V、W）缺相 |
27 | 零序电流超限 | 受控急停 | Ø UVW三相电流和不为零 |
31 | ***上电使能驱动器过温 | 惯性停机 | Ø 使用安川电机时，***上电使能时驱动器温度超过50° |
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