agv车如何选agv驱动轮 行走结构 意大利cfr MRT33
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意大利CFR总代理 CFR舵轮MRT20 卧式驱动轮
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上海同普电力技术有限公司
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等***知名企业签订了供货合同。 主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列；美国roboteQ驱动器系列。 CFR驱动轮及主要产品有： 1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。 主要功能： 协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。 驱动轮机构组成： 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。 产品特点： 1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻 2.操作简单：集成自动居中功能 3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统 CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表： MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41 大牵引 t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8 大车轮承载 kg ■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200 大电机功率 w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000 大转矩 NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060 大行驶速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6 轮胎直径 mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410 润滑剂 油 脂 用户可选择： 电机：直流：永磁，串励，并励，他励 交流；异步电机
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