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维修库卡KSP600 3X40 UL驱动器红灯一直闪-广东kuka维修中心

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维修库卡KSP600 3X40 UL驱动器红灯一直闪-广东kuka维修中心

咨询:139-2277-5676,甄女士

库卡机器人开启了自我保护无法操作怎么办?解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点,1维修,机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2维修,机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。3维修,开机失效,直接就关机会丢失零点。

库卡机器人死机故障具体操作过程,打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好, 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因,电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相,两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

KSP600 3X40 UL

00-160-155

KSP600 3X64

00-198-269 

KSP600 3X64 UL

KPP600-20 

00-160-150

00-103-033

SPS-DY150H

PH1003-2840

00-111-846

00-134-525

00-115-115

00-105-352

KPS-600/20-REL 

E93DE143R4B531 

00-111-847

KPS-600/20-ESC

00-160-150 

KPP 600-20

00-198-259 

KPP 600-20 UL

00-160-151 

KPP 600-20 1X40

00-198-260 

KPP 600-20 1X40 UL







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