西门子EMAQ02模块SMART 模拟量2输出6ES7288-3AQ02-0AA0
S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出。
上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作商)
发布人:康奎 (销售经理)发布
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S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
—CPU与编程设备之间的数据交换。
—CPU与HMI之间的数据交换。
—CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
—1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
—8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
—8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
—8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入***多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取***多 222 个字节的数据。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
字节偏移量
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留(必须设置为0)
6
预留(必须设置为0)
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经***标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入***多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取***多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
错误代码
描述
0
通信无错误
1
PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:
本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
2
同一时刻处于***状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
3
无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
4
从远程 CPU 返回的错误:
请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
5
与远程 CPU 之间无可用连接:
远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。
与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。
6-9
预留
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源
调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用,但是在同一时刻***多只能*** 8 个 PUT/GET 连接资源。
同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用,只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
同一时刻***多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令,执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
S7-200 SMART***多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。