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开关量输入模块XDO-84-21
模拟量输入模块XAO-82-22
通讯电缆20芯电缆XDC800B-1.6M
通讯电缆37芯电缆XDC800B-1.6M
交换机XFES-1005DU
FOXBORO 电极 871PH-5F1A-4
FOXBORO 电极 BS805MD
限位开关DXP-M21GN4B
电磁阀E321H15-495905F4
主板ABB-ontrac-XK08-0电动执行器?MME-808/837
限位开关TXP-M21GNEM
限位开关DXP-L20GNMS
限位开关DXP-L41GN4S
伦茨ESMD222L4TXA
伦茨ESMD402L4TXA
水冷电阻HIES308461R0012
整流器模块3BHB005885R0089
直流装置SPDM600UGE
电导率传感器871CC-A4
PH计传感器PH10-1N2A
定位器SRI990-BIMS7EAA-R
ABB电动执行机构,MOE725R+ASNG1000
STONEL 限位开关EN33A05DM
定位器SRI990-BIQS7EAA-R
定位器V18345-1011251001
执行器MOE712R+PG80/4+385
执行器MOE708M+PG80/4+385
AW600503
AW601108
AW601715
AZ200729
AZ200702
AZ200700
模块SST-PB3-CPX
信号比较器 Signal Comparator[DSC-18]
TOPWORX限位开关TXP-M21GNEB
十字VNS022FU18KKVRIPZ9P1.9P1
万向VNS022FU18AKVRIPZ9P1.9P1
项目简介：
生物发酵RGV搬运系统应用于生物伺料发酵车间，是用来实现“取空箱-接料-放料箱-发酵-取料箱-卸料-放空箱”这样一个搬运流程的RGV小车自动调度系统。
该系统由1台科威主站PLC和8台驱动RGV的智能伺服组成，关键点在于：
（1）小车负载在5吨以上，启停要求非常平稳；
（2）小车定位要求非常准确，***轨道能够对齐。
实施方案：
主站PLC与8台智能伺服进行无线MODBUS组网。科威PLC负责调度，科威智能伺服接受命令走到固定位置执行特定工艺动作。
科威智能伺服的启停用四阶曲线，***大负载、大惯量状态下的平稳启停；定位用到了智能伺服的事件中断功能，接收到中断信号后走固定脉冲数的降速曲线停车，***了小车停车的平稳性和定位的一致性。
项目总结:
科威智能伺服使得生物发酵RGV搬运系统实现了：
（1）满载6吨情况下的快速平稳启停；
（2）定位误差<0.5mm。
科威智能伺服的固定脉冲多阶曲线（已有指令PSOUT）***了大负载情况下运行的稳定性，启停时间短，且启动不会堵转停车也不会过冲。
科威智能伺服的可编程是实现整个运动控制过程的关键。事件中断功能***了运动控制过程的实时性和度，什么时候开始降速，降速距离多长，都能够得到准确控制。
位移传感器RD4SR5B1250MP02S1G6100
位移传感器RD4SR5B0700MP021S1G6100
位移传感器RHM1600MK051S1G6100
门机主令控制器VNS033FN18AKVRHD
门机主令开关 VN033FU18KKVRHD.40-40
ABB`ACTUATOR 执行器电动表头 MME808/386
执行器808/387控制头，输入输出4-20mA
TR编码器CEV65M-01460
编码器HOG 10 DN 1024 I+FSL n=900rpm
编码器HOG 12 DN 1024 CI
火焰检测器C7027A1049
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