西门子变频器电机模块6SL3120-1TE32-0AA3
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6SL3120-1TE32-0AA3数控S120电机模块
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***原装数控模块6SL3120-1TE32-0AA4
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西门子数控驱动模块6SL3120-1TE31-3AA3
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西门子S120数控驱动6SL3120-1TE31-3AA3
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原装***6SL3120-1TE31-3AA3数控模块
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功率模块西门子6SL3130-6TE23-6AA3电源S120模块
SINAMICS S120 非调节型电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，60A，36kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线。
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S120驱动器由闭环改为开环控制，运行约24小时又出现编码器相关的报警
S120驱动器带动电机（原先为闭环控制P1300=21），运行中偶尔出现报警F31129（编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大），将控制改为开环（P1300=20 无编码器速度控制），正常运行。原计划待白天停机检修时更换编码器或电机，可运行了24小时左右，
疑问1. 因我前次修改P1300为21时，未存入ROM，CU320模块reset后（未断电源）参数是否被复原？
2.如果改为开环控制，该类编码器异常报警是否有出现的可能？（因夜里进车间已停机1小时，值班人员现场复位CU320多次，所查报警记录怕没有最开始的信息。）
S120报警历史记录.png
注：更换一台新电机，参数改回闭环P1300=21，正常运行
不规范变频器应用下，6SE70与S120的表现还是区别挺大的
变频器应用规范中，有一条原则：变频器的输出侧不能使用接触器。本例所说的不规范就是指这一条原则。
日前，有一个改造现场，变频器的输出侧接了两台不同功率的电动机，一台是37KW的风机，另一台是30KW的行车走行（相当于车轮）；两种负载永远不同时工作；但通常是走行完成马上启动风机，风机停止马上启动走行。
改造前的系统组态为：一台75KW的6SE70输出侧安装了两台接触器，互为联锁，永远只有一台接触器工作。
改造后只是把6SE70更换成同功率的S120(CU310-2DP+PM240-2),其它没有任何改变。
有意思的是，改造前后发现，两代产品之间还是存在巨大差异的：
1、6SE70的电机组参数是可以组态4组的，也就是可以在一台变频器中分时使用四种不同功率的电机。而S120的电机组数量需要自己设置，但默认情况下，一个功率单元只能驱动一种功率的电机。
2、6SE70远比S120要“憨”。由于业主原有的程序逻辑并不完善，操作工经常在电机没有完全停止时就切换接解器，导致接触器经常拉弧分断，据业主说，最严重时，一个周要换四台接触器（十年了，竟然没有因此烧过变频器！！！），但是6SE70并不报故障。而换上S120后，只要在运行中切换接触器，就会报故障。故障有两种，一种是F7801（过流），另一种是F30021(接地故障）。当然，这些问题在完善程序后可以消除。
3、由于风机及走行都是对精度要求并不高的设备，在SLVC模式下，只用一种电机的参数，两种负载也可以运行的不错。
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