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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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公司按西门子标准供货 ***一年
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310758 轴 %1 驱动 %2 自然频率 >Shannon 频率
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 设定转速滤波器的自然频率大于采样原理确定的 Shannon 取样频率。
反应： - NC 没有准备就绪。
- NC 转换为跟踪模式。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时 NC 停止。
- 通道没有准备就绪。
处理： 以赫兹为单位的设定转速滤波器自然频率必须小于双速控制器循环的倒数值。
速度滤波器：
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 <1 / ( 2 * md 5001 * 31.25 微秒 )。
驱动 MD 5520 的 BSP 自然频率：SPEED_FILTER_1_BS_FREQ。
驱动 MD 5514 中的堵塞频率：SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ。
驱动 MD 5001 调速器循环：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
程序继续： 用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
310759 轴 %1 驱动 %2 频带宽度分子 > 两倍抑制频率
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 设定速度滤波器或设定控制变量滤波器的频宽分子大于堵塞频率两倍。
如果在下列情况下，该错误信息只出现在普通带阻滤波器中：
速度滤波器 1：
MD 5516 >0.0 或
MD 5520 <> 100.0
控制变量滤波器 1：
MD 5212 >0.0
控制变量滤波器 2：
MD 5215 >0.0
反应： - NC 没有准备就绪。
- NC 转换为跟踪模式。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时 NC 停止。
- 通道没有准备就绪。
处理： 频宽分子必须小于堵塞频率的两倍。
速度滤波器 1：
310760 轴 %1 驱动 %2 频带宽度分母 > 两倍自然频率
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 设定速度滤波器或设定控制变量滤波器的频宽分母大于自然频率两倍。
如果在下列情况下，该错误信息只出现在普通带阻滤波器中：
速度滤波器 1：
MD 5516 >0.0 或
MD 5520 <> 100.0
反应： - NC 没有准备就绪。
- NC 转换为跟踪模式。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时 NC 停止。
- 通道没有准备就绪。
处理： 设定速度滤波器或设定控制变量滤波器的频宽分母必须小于自然频率两倍。
速度滤波器 1：
驱动 MD 5515 的 BSP 频宽：SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH。
驱动 MD 5514 中的堵塞频率：SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ。
驱动 MD 5520 的 BSP 自然频率：SPEED_FILTER_1_BS_FREQ、MD 5515 <= 2 * md
5514 * 0.01 * MD 5520。
程序继续： 用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
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