无杆定位器
科尔摩根无杆定位执行器系统包括一个由挤压铝机箱内的直线轴承支撑的滑动托架，使无杆执行器能够引导、支撑和定位负载。 该设计以较低的价格提供了较长的行程和较高的转速。 丝杠驱动的执行器也是产生推力的装置，最适合于空间有限，必须支撑或承载有效负载的轴向力应用系统。 同步皮带执行器是高转速、低推力应用的理想选择，可以重复驱动。 作为单独的组件，这些系统不适合力矩负载；但是它们可以有效地集成到完整的笛卡尔系统中，应用于某些多轴应用。
R4 系列
R4 系列是我们大的无杆执行器系统，可以承载最重的滑动托架负载。 该系列产品采用可靠设计，使用内置直线导轨以及内置弹性密封，以确保在工业环境中稳定运行。 R4系列可提供高负载或高加速度以及的占空因数，可满足多种重负载应用需求。 可以使用两种基本的驱动机构： 皮带式驱动可实现最快速的运动，同时螺杆驱动可实现的推力和重复性。 内部轴承在精密地面导轨上循环。
可用电机
T32x, T41x科尔摩根混合步进电机（推荐使用P7000驱动器）
R3-AKM42E、42G、52G、52H科尔摩根无刷AKM伺服电机
NEMA 34、NEMA 42定制电机底座
特点
轴承外壳：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
滑动托架总成：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
螺旋齿轮：合金钢，表面硬化
弹性密封：不锈钢带，弹性密封
导向罩：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
滚珠丝杠：直径为1.0"的硬化合金钢丝杠；合金钢，热处理滚珠螺母
带式驱动器：1.5"宽的L节距聚氨酯以及钢筋
可选配件
标准或定制长度至.1 inches
英制或公制滑动托架底座
电机或丝杠制动器
左侧或右侧润滑孔
定位传感器
单滑动托架或双滑动托架
皮带式或螺旋式齿轮，并联或串联直接传动
防水保护
左/右侧通气孔/管
规格
MECHANICAL SPECIFICATIONS | Ball Screw
Drive | Belt Drive |
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Max. Stroke Length, mm (in) | 2740 (108) |
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Profile, mm (in) | 91 x 108 (3.6 x 4.25) |
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Guide Type | Profile Rail |
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Screw Leads (in/rev) | 1, 0.25 |
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Screw Diameter (in/rev) | 1 |
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Bearing | 20 mm rail, 2 bearing block |
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PERFORMANCE SPECIFICATIONS | Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in) |
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Max. Thrust Force, N (lbf) | 3100 (700) | 1300 (300) |
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Max. Velocity, mm/s (in/s) | 1000 (40) | 3000 (120) |
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Max. Carriage Load: |
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Normal, N (lb) | 1300 (300) |
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Roll Moment, N-m (lb-in) | 67.8 (600) |
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Pitch Moment, N-m (lb-in) | 113 (1000) |
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Repeatability, mm (in) | +/-0.025 (0.001) | +/-0.25 (0.010) |
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Max Duty Cycle (%) | 100 | 100 |
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Limit Sensors | Optional | Optional |
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Std. Operating Temp Range, °C (°F) | -28 to +60 (-20 to +140) |
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Environment | IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress solid particles greater than 0.040<1 mm="">diameter. |
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