西门子SIMATIC S7-1500 6ES7517-3AP00-0AB0控制器模块
6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, 中央处理器,带 内存 2MByte,用于 程序和 8MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡。
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发布人:康葵 (销售经理)发布
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测量单位
运动系统工艺对象支持线性轴位置和速度的以下测量单位:
位置
速度
nm、μm、mm1)、m、km
mm/s1)、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m/h、km/min、km/h
in、ft 和 mi
in/s、in/min、ft/s、ft/min 和 mi/h
运动系统工艺对象支持旋转轴角度和角速度的以下测量单位:
角度
角速度
°1)、rad
°/s1)、°/min、rad/s、rad/min
1) 选中选项框“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 时的六个小数位。
相应地,将加速度的测量单位设置为位置/s(角度/s)。
相应地,将加加速度的测量单位设置为位置/s(角度/s)。
提示
设置或更改测量单位时,请考虑对参数值显示以及用户程序的影响:
工艺数据块中的参数值显示
用户程序中的参数分配
TIA Portal 中位置和速度的输入和显示
同步操作中根据引导轴设置的设定值
所有信息和显示画面均对应于所选的测量单位。
设置的单位显示在 .Units 工艺对象的变量结构中。关于变量结构的信息,请参见附录。
轴和运动系统工艺对象的测量单位
工艺对象传输值时始终不包括测量单位。
例如,如果将轴的测量单位设置为 [mm],将运动系统工艺对象的测量单位设置为 [m],则运动系统工艺对象会错误地以 [m] 为单位计算线性轴的位置值。在该示例中,如果运动系统工艺对象输出一米运动设定值,则轴只移动一毫米。
运动系统工艺对象根据运动系统类型将线性和旋转设定值输出到互连的轴。运动系统工艺对象不检查互连轴的轴类型(线性或旋转)。
组态测量单位时,请考虑以下规范:
根据运动系统类型,将互连工艺对象组态为线性或旋转轴。
根据运动系统类型,为互连轴组态与运动系统工艺对象相同的线性/旋转测量单位。
精度较高的位置值
如果在工艺对象“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_Kinematics”的组态中选中“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 复选框,则所选单位中有六个小数位可用。由于采用 LREAL 格式,因此以 [mm] 和 [°] 为单位的可显示位置和角度范围限制为 +1.0E09 位。从而将可显示的位置和角度范围以及机械传动比减小 1000 倍。关于长期稳定性,数值行程范围限值相应降低了 1000 倍。