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SPiiPlusEC 大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器
大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器
最多64条完全同步的轴
频***达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环
带环形拓扑的网络故障检测和恢复
高达1GbE的Ethernet主机通信
开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O
全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断
采用板级外形，适用于空间受限的桌面型应用
ACS的SPiiPlusEC是一款***的运动控制器和EtherCAT主站。
ACS的SPiiPlusEC是一款***的运动控制器和EtherCAT主站。
它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。的 选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间，从而在网络故障时保持持续操作。
SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法，以***各轴之间的同步优于0.1微秒。
SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充，其设计用于缩短上市时间，并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后，位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复，从而减少培训工作量和成本。
SPiiPlusEC具有两种外形：
• 面板安装式外壳
• 板级
规格
轴数
最多64轴、数千个I/O
运动类型
多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动
带前瞻控制的多轴分段运动
带PVT三次插值的任意路径
三阶轨迹（S曲线）
目标位置或速度的平稳动态修改
运动学正反解和坐标变换（应用级）
带位置和速度锁定的主站-从站（电子齿轮/凸轮）
编程
ACSPL+强大的运动语言
- 实时程序运行
- 最多64个同步运行的程序
数控程序（G代码）
C/C++、.NET和多种其他标准语言
支持的EtherCAT模块
所有ACS的EtherCAT网络模块。有关模块的更新列表，请浏览 。
非ACS模块
ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块
有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表，请浏览 （ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件）。
for an updated list of other vendor’s supported modules.
其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。
某些驱动器支持其他模式。详情请联系ACS：
通信通道
串行：两个RS-232。高达115200bps
Ethernet： 一个，TCP/IP，100/1000MbE
完全支持所有通道同步通信
所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP协议作为主站或从站协议。
EtherCAT端口
两个端口，主端口和从端口
速率：100Mbit/sec
协议：CoE和FoE
NetworkBoost™ （选配）-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复。
MPU
处理器： Intel® Atom™ N2600 1.6 GHz
存储器RAM- 1Gb , Flash NV memory- 1Gb
| 产品 | 轴数 | ACSPL+缓冲/任务 | 控制器循环时间(ms) | ||||
| 1 | 0.5 | 0.25 | 0.2 | 默认值 | |||
| SPiiPlus EC-02-... | 2 | 10 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 1,2 | 0.5 |
| SPiiPlus EC-04-... | 4 | 10 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 1,2 | 0.5 |
| SPiiPlus EC-08-... | 8 | 10 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 2,3 | 0.5 |
| SPiiPlus EC-16-... | 16 | 16 | √ 1,2 | √ 1,2 | √ 2,3 | - | 0.5 |
| SPiiPlus EC-32-... | 32 | 32 | √ 1,2 | √ 1,2 | - | - | 0.5 |
| SPiiPlus EC-64-... | 64 | 64 | √ 1,2 | - | - | - | 1 |
4.扩展分段运动(XSEG)***制。
用户应检查确保USAGE<80%。
5.NetworkBoost限制：CTIME=1ms-最多64轴。
CTIME=0.50ms-最多24轴。CTIME=0.25ms-最多8轴。
CTIME=0.20ms-最多4轴
6.扩展分段运动(XSEG)有限制：
分段长度>5ms。IMM VEL = …指令不得使用
电源
面板安装式：24Vdc±10%，0.8A
板级：5Vdc±5%，2.2A
环境
工作温度： 0°C至55°C
工作温度超过30°C时，
内部风扇自动开启
储存温度： -20°C至85°C
湿度：90%RH，无凝结
尺寸
面板安装式：158x124x45 mm3
重量
450 g
附件
DIN导轨安装套件：零件编号为DINM-13-ACC（包含在内）
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