西门子1P 6SL3120-1TE23-0AD0变频器驱动器双轴
SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,30A 结构形式:书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
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轻松设计用户程序
创建处理自动化任务的用户程序时,需要将程序指令插入代码块(OB、FB 或 FC)中。
为用户程序选择结构类型
根据实际应用要求,可选择线性结构或模块化结构来创建用户程序。
线性程序按顺序逐条执行处理自动化任务的所有指令。 通常,线性程序将所有程序指令都放入一个程序循环 OB (如 OB 1) 中以循环执行该程序。
模块化程序调用可执行特定任务的特定代码块。 要创建模块化结构,需要将复杂的自动化任务划分为与过程所执行的功能任务相对应的更小的次级任务。 每个代码块都为各个次级任务提供程序段。 通过从另一个块中调用其中一个代码块来构建程序。
线性结构:
模块化结构:
通过设计 FB 和 FC 执行通用任务,可创建模块化代码块。 然后可通过由其它代码块调用这些可重复使用的模块来构建用户程序。 调用块将设备特定的参数传递给被调用块。 当一个代码块调用另一个代码块时,CPU 会执行被调用块中的程序代码。 执行完被调用块后,CPU 会继续执行调用块, 并继续执行该块调用之后的指令。
还可以将 OB 分配给中断事件。 发生该事件时,CPU 会执行相关 OB 中的程序代码。OB 的执行完成后,CPU 会在发生中断事件的时间点在用户程序中恢复执行,而该点可能在扫描过程中的任何位置。
A
调用块(或中断的块)
B
调用的 FB 或 BC(或中断 OB)
①
程序执行
②
用于触发其它块执行的指令(或中断事件)
③
程序执行
④
块结束(返回到调用块)
可嵌套块调用以实现更加模块化的结构。 在以下示例中,嵌套深度为 3: 程序循环 OB 加 3 层对代码块的调用。
①
循环开始
②
嵌套深度
通过创建可在用户程序中重复使用的通用代码块,可简化用户程序的设计和实现。
可为标准任务创建能够重复使用的代码块,如用于控制泵或电机。 也可以将这些通用代码块存储在可由不同的应用或解决方案使用的库中。
将用户程序构建到与功能任务相关的模块化组件中,可使程序的设计更易于理解和管理。 模块化组件不仅有助于标准化程序设计,也有助于使更新或修改程序代码更加快速和容易。
创建模块化组件可简化程序的调试。 通过将整个程序构建为一组模块化程序段,可在开发每个代码块时测试其功能。
利用与特定功能任务相关的模块化设计,可以减少对已完成的应用程序进行调试所需的时间。