E6B2-CWZ1X编码器:
100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR 2000PR脉冲
外型尺寸:Ф40*30。
轴径:Ф6/D型切口。
脉冲数:60P/R-2000P/R。
电压:5-12V或12-24V。
输出信号:A相.B相.Z相。
输出形式:集电极、电压、长线驱动
直径 | φ50mm | |
电源电压 | DC12~24V (-10%~+15%) 波纹(p-p)5%以下 | |
消耗电流 | 100mA以下 | |
分辨率 | 2000P/R | |
浪涌电流 | 约9A (0.1ms) | |
输出相 | A、B、Z相 | |
控制输出 | 输出格式 | 互补输出 |
输出电压 | VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA) | |
输出电流 | ±30mA | |
响应频率 | 125kHz (Z相复位时为65kHz) | |
输出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
输出上升、下降时间 | 1µs以下 (电缆长度2m、输出电流30mA) | |
起动转矩 | 常温时: 10mN.m以下 | |
惯性力矩 | 2.0×10**-6 kg.m**2 以下 | |
轴负载 | 径向: 80N | |
允许转速 | 5000r/min | |
保护回路 | 负载短路保护 | |
环境温度范围 | 使用时: -10~70℃ (需无结冰) | |
环境湿度范围 | 使用时: 35~85%RH (但,需无结露) | |
绝缘电阻 | 充电部整体与外壳间: 20MΩ以上(用DC500V兆欧表) | |
耐电压 | 充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min | |
振动 | 耐久: 10~500Hz 双振幅 2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 11min | |
冲击 | 耐久: 1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 | |
保护结构 | IEC: IP65 | |
连接方式 | 导线引出型 (导线长: 2m) | |
材质 | 外壳: 铝 | |
附件 | 使用说明书 |
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
Omron编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
增量旋转编码器E6B2
各种电源电压和输出形式
易于调整的零指数(Z期)
原点指示函数
高分辨率模型(2000脉冲)
(每转一次)大幅度提高测量精度
坚固的建筑:6毫米(0.24英寸)
直径轴,径向载荷率为3 KGF(21.7英尺·磅),轴向载荷额定值为2 KGF(14.5英尺·磅)
防短路和反向连接,以***高可靠的运行。
可提供行驱动程序输出
通用旋转编码器--承受大轴载荷
编码器
分辨率(每转)输出相位输出从电源电压***0,20,30,40,50,60,100,200,300,A,B,Z(可逆)开放集电极5到24 VDC E6B2-CWZ6C❑❑❑P/R 0.5M 360,400,500,600,1000,1200,A,B,Z(可逆)电压5到12 VDC E6B2-CWZ3E❑❑❑P/R 0.5M 1500,1800,2000 A,A,B,B,Z,Z线驱动器5 VDC E6B2-CWZ1X❑❑❑P/R 0.5M(可逆)
附件
零件编号轴耦合器适合一个6毫米(0.24英寸)和8毫米(0.32英寸)的迪亚。E69-C68B轴
适合6毫米(0.24英寸)和10毫米(0.39英寸)的直径。E69-C610B轴
安装法兰E69-FBAMounting托架,三组E69-FBA-02
更换零件
零件编号轴耦合器适合两个6毫米(0.24英寸)直径。轴;由每个编码器提供。E69-C06B
编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 [1]
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 600P/R 2M E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M