欧姆龙E6HZ-CWZ5G 编码器编码器(旋转编码器)增量型
电压:5-12V或12-24V。
输出信号:A相.B相.Z相。
输出形式:集电极、电压、线性驱动
欧姆龙E6C3编码器(旋转编码器)增量型
外型尺寸:Ф50*40。
轴径:Ф8/D型切口。
脉冲数:60P/R-2000P/R。
电压:5-12V或12-24V。
输出信号:A相.B相.Z相。
输出形式:集电极、电压、线性驱动
编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
分类 | 增量型 中空轴型 | |
直径 | φ40mm | |
电源电压 | DC5~24V (-5%~+15%) 波纹(p-p)5%以下 | |
消耗电流 | 100mA以下 | |
分辨率 | 1000P/R | |
浪涌电流 | 约6A (0.3ms) | |
输出相 | A、B、Z相 | |
控制输出 | 输出格式 | 集电极开路 |
负载施加电压 | DC35V以下 | |
吸收电流 | 35mA以下 | |
残留电压 | 0.7V以下 (吸收电流35mA时) | |
响应频率 | 100kHz | |
输出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
输出上升、下降时间 | 1µs以下 (电缆长度0.5m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) | |
起动转矩 | 1.5mN.m以下 | |
惯性力矩 | 2×10**-6 kg.m**2 以下 | |
轴负载 | 径向: 29.4N | |
允许转速 | 10000r/min | |
环境温度范围 | 使用时: -10~70℃ (90%RH以下) (需无结冰) | |
环境湿度范围 | 使用时: 95%RH以下 (但,需无结露) | |
绝缘电阻 | 因是电容器接地、除外 | |
耐电压 | 因是电容器接地、除外 | |
振动 | 耐久: 10~500Hz 双振幅 1.5mm或100m/s**2 X、Y、Z各方向 2h | |
冲击 | 耐久: 300m/s**2、11ms X、Y、Z 各方向 3次 | |
保护结构 | IEC: IP50 | |
连接方式 | 导线引出型 (导线长: 0.5m) | |
材质 | 外壳: 铁 | |
质量 | 包装后: 约120g |
编码器(encoder)是dao将信号(如比特流)或内数据进行编容制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
输出电路:
(1)开路集电极输出 以输出电路的晶体管发射极为共通型,以集电极为 开放式的输出电路。
(2)电压输出 以输出电路的晶体管的发射极为共通型,在集电极 与电源间插入电阻,并输出因电压而变化的集电极 的输出电路。
(3)线路驱动器输出 本输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方 式,是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以 差动的2信号输出,因此抗干扰能力强。 接受线路驱动器输出的信号时,可使用称为线路接 受器的专用IC。
(4)补码输出 输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的「H」、「L」,2个输出晶体管交互 进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电 源、 OV上进行上拉、下降后再使用。 补码输出,包括输出电流的流出、流入两个动作, 其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长 距离。 可与开路集电极输入机器 (NPN、 PNP)连接。 启动转矩 旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋 转时,一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时, 启动转矩的值较高。
配线与连接
不恰当的配线也会影响编码器在使用中出现误差,不仅如此,还会使编码器内部出现严重的回路,甚至线路被烧坏。因此在连接线路的时候要处在编码器关闭的情况下,输出输入的电源线要按照对应的颜色进行合理搭配,动力线和高压线之间的连接要分开操作。
编码器可以用来测量位移,角度,速度,距离的传感器,它是集光机电技术于一体的速度位移传感器.编码器特点:体积小、重量轻、功能全、分辨能力高、能耗低且、使用寿命长.编码器被广泛应用在各行各业中.给大家简单介绍下编码器使用常识.
编码器作用我们知道,主要是帮助转速转换成为电压,整个中的精度虽然比较低,但是运行非常可靠,需要通过相关的转换才能读入电脑当中,提供给用户更为准确可靠的数据。
一、编码器轴会变形。这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧,这里给到的建议是在螺母锁紧后,转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。
二、编码器不灵活。通常是由于轴内进人尘土或油千枯造成,这种情况一般可以在转轴处滴少量 ,建议边滴 边转动转轴。
三、编码器 。 分有两种情况,种弹性不足时,***种是引出脚和碳膜层之间 。这两种情况均可以采取修复,种情况将接点和适当向下压,***种情况则是利用钳子将引出脚处。
四、编码器故障通常有含义明确的。出现这种情况时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
五、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
六、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 ,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
七、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
八、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
九、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入,使波形不,影响通信的准确性,必须***屏蔽线可靠的焊接及接地。
十、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服过载,请特别注意。
十一、光栅污染:这会使输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。另外磁电编码器还可在PLC应用中作为高速输入元件,使PLC更加迅速和地实施闭环控制。