coreCon系列机器人运动控制器是一款基于EtherCAT总线的运动控制器,其性能优越,质量稳定,品质一致,经客户多年使用,目前年销量超千台。该系列产品主要特点如下:
1. 基于嵌入式处理器与EtherCAT总线,体积小功能强,简单易用
2. ***的力控功能,支持基于力矩传感器的机器人运动控制:支持拖动示教开发(包括基于力传感器的传统机器人构型的拖动示教)、碰撞检测、力控工艺、阻抗安全控制等
3. 内置标准机器人运动模型:6关节、SCARA、Delta、UR模块关节型、桥架式、直角坐标、码垛、注塑。支持用户插入定制运动模型
4. 提供基于coreCon的二次开发工具coreDev,支持用户自定义用户界面、开发特定机器人运动模型、***力控算法与应用工艺开发等
5. 支持双臂控制,支持通过外部IO对coreCon进行操控(如摇杆控制等)
6. 标配上位机仿真软件coreSim,支持机器人模型与轨迹仿真
7. 提供coreMon协议与API库,支持用户开发远程控制功能与上位机软件
8. 有关coreCon控制器的视频演示,请访问 https://hirobot 并访问播单“coreCon机器人运动控制器应用视频展示”
根据硬件配置与销售定价的不同,CoreCon控制器主要分成3个型号,以满足不同客户的应用需求:
coreCON系列控制器的紧凑结构与完善的功能极为适合人机协作型机械手的开发,CoreCON已经完成了与Kollmorgen、泰科伺服、零差云控、同川、大族、尔智等机器人关节模块的产品对接与验证,已经达到批量应用的技术水平,可方便用户配套快速开发协作型机械手。
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