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罗宾康单元控制板A1A10000432.71M//响应正确

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2)START 命令使能




3)设定电机速度为额定速度的 30% 

4)START 命令撤销;电机停车

5)START 命令使能,观察速度响应(见 Fig.10)。在动态过程中,电流不能达到限幅值;若达到限幅

值,则应调整 PRIF 降低给定值。

6)如果响应不正确,调整 P5;如果仍不见效,按下面所述进行调整:

响应缓慢 响应不稳定 响应正确

 Fig.10 

z 将 C3 短路,调整 P5 到 30%。 z 增加并通过逐步近似法改变 R7 的值,直至达到不稳定临界值;安装电阻阻值为该值的 70%。 z 安装 C3,电容值比标准值大 2 倍。

z 通过逐步近似法减小 C3 直至达到不稳定临界值,安装电容值为该值的 150%。

3.5.8 速度给定加积分

速度给定可通过积分电路引入。这时给定积分器必须使能(端子 XM1-13),继电器 K1(端子 XM1-12)

得电接点闭合,接通给定积分电路。

如图 Fig.11(因为该变流器为不可逆型,如果电机的惯性停车时间小于设定的下降时间值,要做相应

的调整) 通过 P3 可调整上升给定积分时间


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