编码器HMG10-BHD.6GPN.36005.A
冷却风机 D2D160-CE02-16
功率模块RKPB205AE-MVL6
逆变器RKPB130AE-MV6D-C
继电器板 EP5443
逆变器 RKPB093AE-MV6A-CXHTK
主控板 RKJS1SXK-2372GC
主板 EP-5367B-C2-A1
电路板 EP-5402-C
电源组件含软件RKJS1SXK-2372G
功率模块 RKPB067AE-MV6A-C
功率模块 RKPB178AE-MV6A-C
功率单元 RKPB067AE-MV6A-CYR
控制器 IS220UCSAH1A
编码器HOG 10 DN 1024 I
编码器POG9 DN 1024 I + FSL N=1200RPM +K35 11*11
G4 CELL 70A, 750V 功率单元LDZ10500424.070
G4 CELL 140A, 750V功率单元LDZ10500424.140
G4 CELL 200A, 750V功率单元LDZ10500494.200
G4 CELL 260A, 750V功率单元LDZ10500494.260
功率单元 RKPB130AE-MV6D-CYK
真空断路器HS3110M-12MF-CS
断路器HN46AY-2L1C/S1KZC-Z45
6SR4902-0AG00-0AM1功率单元A5E37684782
CF 卡 A5E35236834 西门子
CPS A5E37876282 西门子
NXGpro DCR A5E37764609 西门子
SIB A5E36968571 西门子
User I/O板 A5E32100313 西门子
功率单元通讯板RKPB178AE-MV6A-CB
电动执行机构 MOE750P V78117P61AS11A1389 不含减速箱
旁路电源板:A5E38292328
旁路控制板:A5E37926678
交换机NT24K-12SFP-DM4
卡件_XAO-82-22
CPU模块_XCU-NET
电源模块_XPR150-24
DI模块,xDI-83-22,上海新华
16路DO,xDO-84-21,上海新华
8路模拟量输入,xAI-81-24,上海新华
37芯电缆,37芯电缆XDC800B-1.4M,上海新华
CC模块,CC-net,上海新华
螺钉式端子基座模块,XTM-830-11,上海新华
XCC扩展基座,XTM-830-15,上海新华
37芯基座模块, XTM-830-131,上海新华
XDC基座终端模块,XTM-TB,上海新华
新华电源XPR150-A-2402
电源模板\XDC800-XPR150-A-2402
Dupline网关SD2DUG24
智能地址编码盒GRDZ-01-I
智能地址编码盒GRDZ-01-II
线尾器DT01
手操器GRHT-01
编码工具GAP1605
测试工具GTU8
佳乐电源 SPD249603
宜科编码器EI58A8-L5AR-4096
电动机控制驱动附件EP5402-C2
硅表混合反应块件\AW601112
硅表功能板组件\AW600065
控制器LXV404.99.01542
PSI板 3BHB006309R0001
电动机控制驱动附件 EP5402-C2
阀位开关QN44R02SRA-PS033 Stonel
限位开关TVH-E20GNPM
阀位开关QN44R02SRA-PS033新型号QN44A02HDM
热电偶输入模件 XAI-81-27
功率单元 A5E33723144
单元熔断器 A5E33783835
限位开关/QX2GN03HDM-DS06
PH电极871PH-5F1A-4
随着技术的迭代和创新,机器人在人类的生活中扮演着愈发重要的角色,无论是在医疗器械还是工业制造领域,都能看到智能化机器人的影子。赋予机器人感知世界并反馈信息能力的关键在于视觉和力觉的技术创新。目前,在高分辨成像和成熟的算法支持下,机器视觉相对完成度较高。而在更考验机器人精细操作能力的力觉方面,竞争未充分体现,市场还是一片蓝海。
六维力传感器简介
力传感器,是利用力敏感元件和转换元件及处理单元把一个或多个力学量(张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等)转化为电信号输出(电压、电流、总线等)的器件。而六维传感器则能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,也是多维力传感器最完整的形态,目前主要应用工业机器人、协作机器人、医疗机器人等领域。
力传感器的研制涉及到力学、机械、材料、计量等多学科交叉融合,壁垒较高。决定传感器主要技术
定位器SRI986-BIDF7ZZZNA
接近开关7G-23523-A3
逆变器RKPB266AE-MV6D-C
逆变器RKPB500AE-MV6D-C
STONEL限位开关EN33D02XA-9-PLB1新型号EA33A02DM
功率单元P/N:A5E37684782/6SR4902-0AG00-0AM1
风机A5E32406616
功率单元控制板A5E34621797002
用户I/O板A5E32100313
系统接口板A5E36968571
用户I/O板电源A5E37356659
CF卡A5E35236834
UPS电源A5E35632577
阀位开关 QN44R02SRA-PS033新型号QN44A02HDM
变频器CF卡A1A260986.00
变频器I/O板A1A10000423.00M
变频器调制板A1A10000350.00M
变频器光纤接口板A1A461D85.00M
变频器NXG II ISA 背板A1A098194