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信号调理板 SIB A5E32168144/A5E36968571/倾盖如故,求一分诗意

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编码器HMG10-BHD.6GPN.36005.A

冷却风机 D2D160-CE02-16

功率模块RKPB205AE-MVL6

逆变器RKPB130AE-MV6D-C

继电器板 EP5443

逆变器  RKPB093AE-MV6A-CXHTK

主控板 RKJS1SXK-2372GC

主板   EP-5367B-C2-A1

电路板  EP-5402-C 

电源组件含软件RKJS1SXK-2372G

功率模块 RKPB067AE-MV6A-C

功率模块 RKPB178AE-MV6A-C

功率单元  RKPB067AE-MV6A-CYR

控制器 IS220UCSAH1A

编码器HOG 10 DN 1024 I

编码器POG9 DN 1024 I + FSL N=1200RPM +K35 11*11

G4 CELL 70A, 750V 功率单元LDZ10500424.070

G4 CELL 140A, 750V功率单元LDZ10500424.140

G4 CELL  200A, 750V功率单元LDZ10500494.200

G4 CELL  260A, 750V功率单元LDZ10500494.260

功率单元  RKPB130AE-MV6D-CYK

真空断路器HS3110M-12MF-CS 

断路器HN46AY-2L1C/S1KZC-Z45

6SR4902-0AG00-0AM1功率单元A5E37684782

CF 卡 A5E35236834 西门子

CPS A5E37876282 西门子

NXGpro DCR A5E37764609 西门子

SIB A5E36968571 西门子

User I/O板 A5E32100313 西门子

功率单元通讯板RKPB178AE-MV6A-CB

电动执行机构 MOE750P V78117P61AS11A1389 不含减速箱

旁路电源板:A5E38292328

旁路控制板:A5E37926678

交换机NT24K-12SFP-DM4

卡件_XAO-82-22

CPU模块_XCU-NET

电源模块_XPR150-24

DI模块,xDI-83-22,上海新华

16路DO,xDO-84-21,上海新华

8路模拟量输入,xAI-81-24,上海新华

37芯电缆,37芯电缆XDC800B-1.4M,上海新华

CC模块,CC-net,上海新华

螺钉式端子基座模块,XTM-830-11,上海新华

XCC扩展基座,XTM-830-15,上海新华

37芯基座模块, XTM-830-131,上海新华

XDC基座终端模块,XTM-TB,上海新华

新华电源XPR150-A-2402

电源模板\XDC800-XPR150-A-2402

Dupline网关SD2DUG24

智能地址编码盒GRDZ-01-I

智能地址编码盒GRDZ-01-II

线尾器DT01

手操器GRHT-01

编码工具GAP1605

测试工具GTU8

佳乐电源 SPD249603

宜科编码器EI58A8-L5AR-4096

电动机控制驱动附件EP5402-C2

硅表混合反应块件\AW601112

硅表功能板组件\AW600065

控制器LXV404.99.01542

PSI板   3BHB006309R0001

电动机控制驱动附件 EP5402-C2

阀位开关QN44R02SRA-PS033 Stonel

限位开关TVH-E20GNPM

阀位开关QN44R02SRA-PS033新型号QN44A02HDM

热电偶输入模件 XAI-81-27

功率单元 A5E33723144




单元熔断器 A5E33783835

限位开关/QX2GN03HDM-DS06

PH电极871PH-5F1A-4

随着技术的迭代和创新,机器人在人类的生活中扮演着愈发重要的角色,无论是在医疗器械还是工业制造领域,都能看到智能化机器人的影子。赋予机器人感知世界并反馈信息能力的关键在于视觉和力觉的技术创新。目前,在高分辨成像和成熟的算法支持下,机器视觉相对完成度较高。而在更考验机器人精细操作能力的力觉方面,竞争未充分体现,市场还是一片蓝海。


六维力传感器简介

力传感器,是利用力敏感元件和转换元件及处理单元把一个或多个力学量(张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等)转化为电信号输出(电压、电流、总线等)的器件。而六维传感器则能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,也是多维力传感器最完整的形态,目前主要应用工业机器人、协作机器人、医疗机器人等领域。

力传感器的研制涉及到力学、机械、材料、计量等多学科交叉融合,壁垒较高。决定传感器主要技术

定位器SRI986-BIDF7ZZZNA

接近开关7G-23523-A3

逆变器RKPB266AE-MV6D-C

逆变器RKPB500AE-MV6D-C

STONEL限位开关EN33D02XA-9-PLB1新型号EA33A02DM

功率单元P/N:A5E37684782/6SR4902-0AG00-0AM1

风机A5E32406616

功率单元控制板A5E34621797002

用户I/O板A5E32100313

系统接口板A5E36968571

用户I/O板电源A5E37356659

CF卡A5E35236834

UPS电源A5E35632577

阀位开关 QN44R02SRA-PS033新型号QN44A02HDM

变频器CF卡A1A260986.00

变频器I/O板A1A10000423.00M

变频器调制板A1A10000350.00M

变频器光纤接口板A1A461D85.00M

变频器NXG II ISA 背板A1A098194


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