大负载:6kg,标准循环时间:0.4s。具备高效、精准、稳定等特点。
天机防水SCARA机器人(SR6-500P):SR6-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点,集高效、精准、稳定于一体,配合防护等级IP65,***适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。全新紧凑型设计小臂更薄,运动风阻更小,配合镁合金机身,本体质量更轻,运转更快更平稳,实现负载6kg。优化的臂长设计满足广泛的自动化作业需求,即使***臂任意转动也不会与机床Z轴干涉;同时能适用6工位等多种精雕机型,是精雕机等上下料,搬运的***助手。
电源板:PR66A
阻容吸收板:F175B
用户IO板A5E32100313
用户IO板电源A5E37356659
UPS电源A5E35632577
系统接口板A5E36968571
CF卡A5E35236834
功率单元控制板A5E34621797002
风机A5E32406616
接触器A5E33512028
定位器NDX2511TG-XN0N0000-668
电导率变送器LXV404.99.00202
传动装置 SPDM 2K5 UKE ANSALDO
传动装置 SPDM 3K1 UKE ANSALDO
限位开关SR33B5HDN新型号QX35CK05SDM
Dupline Profibus-DP网关 G38910020
模块DSSR122
电阻A5E42739821012
高压变频器功率单元模块RKPB093AE-MV6A-CYR
变频器SVGT029FDBNNN
TOPWORX 回讯器\TXS-L2CGNPM
风扇 LDZ092828
DPU控制器369B1860G0016 新华专用
CCNET卡新华720204030000156 15080302 169 X6117 0235
GE新华DO卡369B1844G0019
DO板369B1874G0019
GE新华DI卡369B1843G0017
输入端子板369B1873G0021
新华模拟量输入卡369B1841G0131
新华专用热电阻端子板369B1869G0008
电源模块369B1866P0022 5V 新华
BCNET卡件CCC2.906.438
高压互感器 LDZ10501926
功率单元 RKPB067AE-MV6D-CXR
西门子压电阀C73451-A430-D80
定位器6DR5220-0EN01-0AA2
XP POWER电源ET60N033-220
A1A10000416.00M现在替代型号:A5E45777827002
壳体 HSBA131324R0001
继电器HIER446489P0001
电流传感器\UNS0884a-V1
ABB表头 4689/500/STD
控制板RKPB178AE-MV6A-CB
单元熔断器 A1A099719
切光马达759K007-3
马达控制板759A045B-1
驱动板A5E39565084
接触器A5E40727031
模块A1A10000441.00
电源板SPUFA/ELC452637
TIARA信号模块Signai Comparator
网关通讯模块GS33900000800/GS33910060800
GS33910060800
风机:LDZ10501650 对应RH63M-6DK.6N.1R
风机:LDZ10501652 对应RH71M-6DK.7Q.1R
定位器6DR5010-0NN01-0AA0
火检光纤 SM-FO-309
DCS通讯模块CI801
AI模块AI810
ABB 控制器主单元, 32位RISC CPU PM904F
ProfiBus DP V1通信模板CI773F
数字量输入模块DI818 32通道24V
数字量输出模块DO818 32通道 24V
应用案例
TR8手机检测流水线:该流水线由不同工艺设备组合而成,物料通过流水线传输,TR8机器人进行全自动上下料,实现生产的柔性化。其中工艺设备包括尺寸检测设备、外观检测设备、性能检测设备、精密组装设备等,可用于3C行业各类精密元器件或外壳类产品的尺寸和性能检测。
TR8全自动打磨线:针对客户不同工艺,天机机器人TR8采用单打磨头和三打磨头,并搭载机器人上下料系统,***提升了客户的良品率和品质一致性。该打磨线适合用于3C行业各类产品外观件的打磨抛光。
汽车某零部件组装流水线:该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站,各开关组装工位配合单CCD定位。开关由天机SCARA机器人完成上料和组装。配合CCD和光源组件,精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测,完成金属片侧面组装。天机机器人TR8***解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题,为客户提供高效、精准、稳定的服务。
TR8镭雕:客户在自动化改造前,一个工人操作一台镭雕机,经过天机机器人自动化改造后,一台机器人同时负责6台镭雕机的上下料,实现了物料的流水线传输。天机由能力为客户打造真正的无人车间。