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contec工控机维修故障包括：打开计算机电源而计算机没有反应、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，
无法加电、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反应、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示、开机后报警显示器上没有任何显示、开机后主板不能自检成功、开机后主板能正常工作
，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错、开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用、工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动、鼠标、键盘均不能使用、开机后主板
逆时针和顺时针，是要从什么方向来看，这只是看的方向的问题，从这个方向是顺时针从另外一个方向就是逆时针，没有人规定电机总是顺时针转的，以三相异步电机为例，任何两条相线接法颠倒了，电机会立马反向，也就是原来所谓的顺时针，会变成逆时针旋转了。
对电机旋转方向的术语是有国标规定的，只称为顺时针还是逆时针，但是没有谁规定电机一定要顺时针转。如果只有一个轴伸，或不同直径的两个轴伸，从轴伸端看（对两个轴伸的看大直径端）；如果有两个相同直径轴伸的，或者没有轴伸，则从有换向器或滑环端看；如果一端有换向器而另一端有滑环，则从滑环端看。电动机的转向是顺时针的称顺时针旋转，逆时针的称逆时针旋转。
发动机大都是顺时针旋转的，别把发动机和电机混淆了，发动机顺时针转的主要原因如下：按照传动系统的设计，面对风扇当发动机顺时针运转时，扭矩经过变速箱，传动轴，驱动桥，最终到达车轮上刚好是使前进的方向。在发动机刚开始问世的时候，起动根本不是靠起动机，一般都是靠人力起动。一般人都习惯用右手，所以在设计发动机的时候，考虑到人站在发动机前面，使用右手方便，所以就设计成顺时针方向了。大多数发动机都是如此，也有少数赛车或者航空发动机是逆时针运转的，具体要看需要了。电机节能智能电机节电设备。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？
1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？
——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。
2、电机运行方向反向？
——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。
3、电机运行过程中抖动？
——1、调整更改电机的控制脉冲细分；2、电机参数选型不足，导致带载过载
步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：
步进电机运行转矩与转速的曲线关系
步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中，将转速设计过高，则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。
4、电机是否损坏检测？
——使用万用表的通断档，检测电机各个绕组是否正常，一般的，若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常，仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有，绕组检测正常，但电机依然损坏不运行的情况)5、PLC输出为24V，步进驱动器控制端口为5V输入。
——此种情况下，可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间，增加一个2KΩ，2W的电阻，以限流保护控制IO不被损坏。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为***）而广泛应用于各种开环控制。
1 定位原理及方案
1.1 步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要***在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或***的时间）移动到***位置。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频（图1）和指数曲线升降频（图2）。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
1.2 定位方案
要***系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。因此要获得高的定位速度，同时又要***定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位阶段，为了***定位精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。
工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置，定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC=200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB=196mm，BC=4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动，BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量，以B点的低频恒速运动完成***。在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动实现变速机构的更换。
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