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1.伺服主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，***已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
SMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A加速度传感器628F11
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA152A1G+MSDA153A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
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MSMA302A1G+MSDA303A1A
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MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
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中惯量（系列）
Panasonic(松下) 松下伺服驱动
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252A1G+MDDA253A1A
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452A1G+MDDA453A1A
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大惯量（MHMA系列）
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