MR-JE三菱伺服电机HG-KNJ-S外形尺寸图
三菱MR-JE系列伺服驱动器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C三种,但它们所配的伺服电机都是通用的。
MR-JE伺服电机HG-KN不带电磁制动器型号有:HG-KN13J-S、HG-KN23J-S、HG-KN43J-S、HG-KN73J-S。
三菱伺服电机HG-KR43J产品规格详细说明:
油封:带油封
对应的伺服放大器产品型号:
电源设备容量[kVA](注1):0.9
连续特性
额定输出[W]:400
额定转矩[N·m](注3):1.3
大转矩[N·m]:4.5
额定转速 [r/]: 3000
大转速 [r/]: 6000
瞬时容许转速 [r/]: 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]: 43.7
带电磁制动器[kW/s]:41.3
额定电流 [A]:2.6
大电流 [A]:9.1
再生制动频率(注2):
MR-J4- [次/分] :268
MR-J4W_- [次/分]:268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393
推荐负载惯量比(注1):25倍以下
速度·位置编码器:位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐热级别:130(B)
构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]: 30
径向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量:
标准 [kg]: 1.4
带电磁制动器 [kg]:1.8松下PLC通讯模块;AFPX-COM3HF-MP73B
HF-KP053B
HF-KP13B
HF-KP23B
HF-KP43B
HF-KP73B 松下PLC通讯模块;AFPX-COM3
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HF-SP52B
HF-SP102B 松下PLC通讯模块;AFPX-COM3
HF-SP152B
HF-SP202B
HF-SP352B
HF-SP502B
HF-SP702B
HF-SP51
HF-SP81
HF-SP121
HF-SP201
HF-SP51B
HF-SP81B
HF-SP121B 松下PLC通讯模块;AFPX-COM3
HF-SP201B
HC-UFS13
HC-UFS23
HC-UFS43
HC-UFS73