1、在全闭环控制下,设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1,B2)中不存在极性。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子,转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源,请务必为其配置专用品。
5、有关直线编码器的详细信息,请参MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。MR-JHSCBL30M-L
有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息,请参考各伺服电机的技术资料集。
6、三菱提供配套的编码器电缆。
7、根据设备端编码器的不同,所需要的编码器电缆也有所不同,请参考各技术资料集。
8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动,则在紧急停止时伺服电机
不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时,CN2接头必须连接
MR-J4FCCBL03M中继电缆,或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1,B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电
机电源接头不同。此外,根据伺服电机容量的不同,引脚编号也有所不同。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子,转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4、根据伺服放大器的容量不同,连接器或者端子也有所不同。
5、不可将接口用DC24V电源兼用于电磁制动用电源,请务必为其配置专用品。
6、有关直线编码器的详细信息,请参照MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。 MR-JHSCBL30M-L
使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息,请参照各伺服电机的技术资料集。
7、本公司提供有配套的编码器电缆。
8、根据设备端编码器的不同,所需的编码器电缆也有所不同,请参照各技术资料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中构建全闭环控制系统时,CN2接头必须连接MR-J4FCCBL03M中继电缆,或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。HC-KFS13B
HC-MFS13BD
HC-KFS13BD
HC-MFS23K
HC-KFS23K MR-JHSCBL30M-L
HC-MFS23B
HC-KFS23B
HC-MFS23BK
HC-KFS23BK
HC-MFS43K
HC-KFS43K
HC-MFS43B
HC-KFS43B
HC-MFS43BK MR-JHSCBL30M-L
HC-KFS43BK
HC-MFS73K
HC-KFS73K
HC-MFS73B
HC-KFS73B
HC-MFS73BK
HC-KFS73BK
HC-SFS52K
HC-SFS52B
HC-SFS53B
HC-SFS81B MR-JHSCBL30M-L
HC-SFS102K
HC-SFS102B
HC-SFS103B
HC-SFS121B
HC-SFS152K
HC-SFS152B