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西门子6RA70直流调速器输出电压低维修整机售卖
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
下列场合需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围；
2、需要较快的动态响应过程；
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4、需要低速运转时力矩大；
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
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工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以***磁场稳定，这是恒速的有利条件
2、测量电枢电压以确定其变化范围(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；
4、在上述条件下测量电机的电流；
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；
8、重新整定电流环参数；
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。西门子直流调速器 6RA70系列说明
SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。这些西门子直流调速器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 西门子直流调速器进行扩展。
单象限西门子直流调速器或四象限西门子直流调速器可适应于各种具体的应用要求 由于西门子直流调速器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。
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SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 西门子直流调速器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。
额定直流电流为 125 A 或以下的西门子直流调速器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的西门子直流调速器须强制空气冷却（风扇装置）
速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值这取决于参数化,在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。
具有下列功能：
•通过参数独立地设置正/负转矩限制。
•作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
•利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。
*低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。
自动反向模块（仅当西门子直流调速器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
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