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三菱伺服MR-E系列
是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。MR-J3-B伺服电机
产品介绍：
MR-E伺服放大器技术规格
伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A A 200A
电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允许频率波动范围 ±5以内
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式（注3）
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）
反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：00p/rev(4倍）
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～00、B=1～50000、,1/50
到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）
误差过大 ±10转
转矩限制 参数设置MR-J3-B伺服电机
速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000
速度波动率 ±0.01以下（负载波动0～） 0 （电源波动±10）
转矩限制 参数设置
构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)
环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）
周围湿度 90RH以下（无结露）、保存湿度：90RH以下（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等
标高 海拔0m以下
振动 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0
伺服电机HC-KFE系列规格
伺服电机系列 HC-KFE系列（小功率·低惯性）
规格 型号 伺服电机型号HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)
伺服放大器型号名MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺服电机（注1） 电源设备功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出功率(W) 200 400 750
额定转矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4
大转矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/) 3000
大转速(r/) 4500
瞬时允许转速(r/) 5175
连续额定转矩时的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
额定电流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8
大电流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6
再生制动器（次/分）（注3） 无选项 （注4） 220 190
MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280
MR·RB12(W) - （注4） 2200 940
转动惯量（）表示带B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）HAC-S
HC102T-SZ
HANCB-S
HC102T-SZ/OSA104S2
HANCB-S/OSE104
HC103T-SXMR-J3-B伺服电机
HANC-E33
HC121
HANC-S
HC13BS-SZ-E51
HANC-S/OHE25K-6
HC152T-A47
HANC-S/OSA104
HC152T-SE/OSE104S2
HANC-S/OSE104
HC152-SZ以上已发
HANC-S/OSE253
HC152T-SZ
HA103NCB-S
HC153BS-SZ
HA103NC-S
HC153BS-SZ-E51
HA200C-S
HC153
HA200NCB/OSA104
HC153-A42
HA200NCB-S
HC153T
HA200NCB-S/OSE104
HC153T-A42
HA200NCB-S/OSE253
HC153T-SX
HA200NC-S
HC202B
HA200NC-S/OSE104
HC202BS-A47
HA203NCB-S
HC202BS-S1
HA203NC-S
HC202S-A33
HA23NC/OSEE33
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