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产品介绍：
MR-E伺服放大器技术规格
伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A A 200A
电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允许频率波动范围 ±5以内
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式（注3） 安全门襟开关24VDC2TLA020051R5
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）
反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：00p/rev(4倍）
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～00、B=1～50000、,1/50
到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）
误差过大 ±10转
转矩限制 参数设置
速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000
速度波动率 ±0.01以下（负载波动0～） 0 （电源波动±10）
转矩限制 参数设置安全门襟开关24VDC2TLA020051R5
构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)
环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）
周围湿度 90RH以下（无结露）、保存湿度：90RH以下（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等
标高 海拔0m以下
振动 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0HA-LFS801
HC-AQ335D
HA-SH81B
HA-LH22K2
HA-LH15K2B
HA-LH15K2B-Y
HA-LH11K2
HA-FH33CY-S5
HA-FH23CY-S5
HA-FH13BG 安全门襟开关24VDC2TLA020051R5
HA-FH13CY-S5
HA-FH43
HA-FH33-EC
HA-FH13BG-S1
HA-FH63B
HA-FH053
HA-FH23BG
HA-SH202
HA-SH81
HA-SH202K
HA-SH502
HA-SH502-Y
HA-SH152
HA-SH202B
HA-SH202B-Y安全门襟开关24VDC2TLA020051R5
HA-SH102B
HA-SH52
HA-SH52B
HA-SH203
HA-SH102
HA-SH52
HA-SH103B
HA-SH52
HA-SH52K
HA-SH352
HA-UH11K2F
HA-FE23C
HA-FE13D
HA-FE13B
HA-FE053B
HA-FE053BD安全门襟开关24VDC2TLA020051R5
HA-FE63
HA-FE13
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