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梯形丝杆特点：
1、滑动摩擦，易磨损，寿命低；
2、精度低带自锁功能；
3、价格低；
4、承载力大；
5、维修方便。
梯形丝杆和滚珠丝杆的区别：
1、滚珠丝杠运动时是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦；
2、滚珠丝杠摩擦力小于梯形丝杠，只有梯形丝杠的1/3 ；
3、滚珠丝杠的螺母和螺杆之间有滚珠作为滚动体，梯形丝杠螺母和螺杆直接接触；
4、滚珠丝杠螺母的小径大于螺杆的大径，梯形丝杠螺母的小径小于螺杆的大径；
5、输出的扭力一样的情况下，滚珠丝杠需要的电机驱动力小于梯形丝杠；
6、滚珠丝杠因为是滚动摩擦，不会产生梯形丝杠容易出现的爬行现象；
7、滚珠丝杠因启动扭力小，灵活，可以进行微动操作。
梯形丝杆的工作原理
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效***，定位准确等特点；
2、当丝杆作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
丝杆的特点
1、摩擦损失小、传动效***[3]
由于丝杆副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、精度高
丝杆副一般是用世界高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分***。
3、高速进给和微进给可能
丝杆副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能***实现的微进给。
4、轴向刚度高
丝杆副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(丝杆内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、不能自锁、具有传动的可逆性
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