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耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽，进料槽，中间槽，卸载槽，电气部分，风动推车缸等部件组成。尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具耙齿采用的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
每台耙斗机上用到四个导向轮，导向轮在耙斗装岩机上的安装位置是卸料槽的尾部，用于引导钢丝绳的走向从而带动耙斗装岩机的耙斗工作，如果耙斗装岩机上不安装导向轮的话会导致钢丝绳方向不清，影响耙斗机的使用，耙斗机导向轮分为：3T、5T、8T、10T
耙斗装岩机导向轮又名滑轮,区别于尾轮。安装在装岩机的中部部,用以引导和改变钢丝绳的方向.它由侧板,绳轮,心轴,滚动轴承等组成,并采用防尘结构,以延长其使用寿命.
尾轮是区别于导向轮的一种耙斗机配件，尾轮的别名——回头滑子，耙斗机尾轮使用范围为耙斗机的工作前端，用于引导钢丝绳的作用在力学里，是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的会促使圆轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
滑轮主要的功能是改变施力方向、传输功率等等。
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