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抱轨式斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一，该车适用于18-43公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥整体道床，使用角度为10-40度的斜井。
该车由绞车或卷扬机牵引，可独立使用首车运行，也可与一定数量的挂车组列运行，所挂车辆的多少取决于所运行矿井的倾斜角度，该车内设有自行制动和人工操作两种制动方式，如发生断绳或意外可自行或人工操作进行制动。
斜井人车整个列车由两节头车及一定数量的挂车和尾车用三环链串连组列而成。由提升机牵引列车的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。
两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构独立的开动装置的撞块能同时打开独立安在两台头车上的制动装置达到同步抓捕。四对抱爪同时抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器迅速吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，达1.4米。
各节车前后端均设有减轻碰撞的碰头，为了防止列车甩入平道，开动弹簧伸开使抱爪落闸，在一、二头车前端均设有闭锁，将要把列车甩入平道前时，人车司机按动闭锁手把，使大挡爪落在中心拉杆上面，一旦弹簧伸开拉动中心拉杆后移80mm时，挡爪即可挡住中心拉杆上的凸块防止落闸。
该列车可以通过水平凹曲半径R＝12米，凸曲半径R＝10米的弯道而不会发生骑钻、楔形箱下部挨地，轮缘啃轨等现象。
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