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支撑掩护式液压支架是在支撑式支架与掩护式支架后发展起来的一种支架，它可以在破碎顶板、中等稳定顶板、稳定顶板和松软顶板等条件下适用。支撑掩护式支架主要是以支撑为主，同时兼有掩护作用的一种支架。
支撑掩护型支架包括6大结构，分别是：煤层，顶梁前端点位置，顶梁，掩护梁，底座和支柱。底座的后部与前后连杆铰接，前端焊接耳板用以安装推移千斤顶，推移千斤顶的另一端与工作面输送机连接，通过推移千斤顶的伸缩，实现推溜和移架行走动作。
（1）支撑能力大，顶梁受力状态好，切顶性能强。
（2）具有掩护梁，能将工作区和采空区分开，防止矸石窜人。
（3）支架稳定性较好，有较大的工作空间，便于通风和行人。
（4）结构比较复杂，钢材用量多，造价高。
支撑掩护式液压支架产品优点
支撑掩护式支架的优点之一是其垂直方向的支撑合力距煤壁的距离较远，这意味着对于岩表突出的顶板，这种支架的支护效果会更好。另外它与顶、底板的接触压力比较均匀，的接触压力也相对较小，具有很高的稳定性。然而支撑掩护式液压支架前后两队支柱产生的多重推力路径影响了这种支架在易出现空洞地层中的支护效果。支架后部支柱的推力使顶梁产生逆时针方向的旋转位移，从而使顶梁与底板间十无接触面积减小，使顶板地层更趋于空洞化，进而导致前部支柱承担全部压力载荷，使支撑能力下降。
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