铁路电动转辙机ZD6在机壳内位于隔板与第三隔板之间的空位安装有均相对机壳固定的电动机垂直于隔板的电路板与丝杠及自身设有穿孔与穿孔的滑块圆片形永磁铁，在电路板背向电动机的一侧板面上固设着沿平行于丝杠的同一直线均布的磁场传感器，在机壳位于隔板和隔板之间的空位安装着减速器。铁路电动转辙机ZD6—种带有如上的电动转辙机用滚柱式双向逆止器的电动转辙机传动系统，使用时电机带动双向逆止器旋转，经过级减速器级减速器两级减速后通过联轴器将扭矩传递到齿轮齿条机构,转辙机动作到位后,电机断电，转辙机内部传动部件会在惯性作用下继续转动，主轴上的止挡栓与止挡机构撞击后产生逆转动趋势，但是由于双向逆止器具有在反转时顺时针和逆时针两个方向都能形成自锁的特性，整个传动系统无法反转。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机应用于国家铁路、城市轨道交通、地方铁路
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；四本实施方式还包含防错半波，防错半波由壳体电路板及四根插针组成,电路板固定在壳体内，电路板的电路由二极管二极管二极管二极管组成 根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
