矿用挖掘式装载机又称50轮式扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。
扒渣机主要用途
适用于隧洞挖掘装运，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及中小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，煤矿履带式挖掘式装载机（扒渣机）主要用于一些生产做业空间狭窄的煤矿、磷矿、铁矿、金属非金属矿等隧洞、矿山的石土料采集及输送装车施工。
挖掘采集功能由机械手完成，扒渣机机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵全由液压控制，非常方便；输送装功能由皮带输送机系统来完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口可与被装扒材料紧密接触，工作时具稳定性，同时可集合散料，平整场地。在小承电站工程施工中选用这样一台扒渣机，利用该机的功能，可以在多个部位产生多种功用，会大地提高工作效率，是人工和其他机械的替代品。
