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本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者的使用工具。
本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。
本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出地测量数据。
本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。
本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间；外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能；简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。
本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性环境 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环
境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。
1 操作简单，测量数据一目了然。
3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必水平。
3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。
3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。
3.5 倾角可进行零点修正。
3.7 低功耗设计，每天使用1~2h，可工作15d。
3.8 延时自动关机时间设定：15s-180s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。
四、产品分类
4.1型号
4.1.1型号意义
YH L 90/360 S
数字式（辅助特征代号）
俯仰角、横滚角测量范围0～±90°/方位角测量范围0～360
°（主参数）
电子地质罗盘仪（特征代号）
矿用本安型仪器仪表（产品类型代号）
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