工作原理
ZKC127D型矿用电动司控道岔装置采用数字编及微控制识别等技术设计而成，主要由遥控器、接收器、微控制器系统（即单片机）、伺服机构、到位传感器和 显示器等六大部分组成，其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出9种不同编码信号，分别代表相邻的9个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号，并在微控制器控制下完成不同的道岔识别，以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测，显示器将显示道岔代号、道岔目前到位状态和装置故障等信息。
道岔代号用红的 单个数字表示， 每个数字对应一组道岔。道岔目前状态是指道岔目前所 开启的位置，即直道、岔道状态，分别用醒目的绿箭头“↑” 和“→”表示。故障信息用 黑屏指示。
工作原理如下：系统上电后，首先完成自检，若自检不正常将通过 显示器显示故障指示；若自检正常，系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后，司机通过显示器上的显示代号（1、2、3、4……9），按遥控器上与道岔代号对应按键，此时，数字接收机收到道岔代码数字编码后，将其送于微控制器系统进行数码识别；确认成功后，微控制器系统向道岔驱动器发出指令，使道岔驱动器动作，同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有到位，控制器发出指令，道岔驱动器反向归位。此时应检查道岔内是否夹有杂物等，清除完毕后，再次操作一次遥控器，系统可恢复正常工作，同时， 显示器将显示道岔目前位置。本系统在控制器处， 装置 可选配手动操作按钮，完成手动道岔扳道操作，以防遥控器电压不足引起不能正常遥控时的应急处理，确保系统可靠运行。
