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主牵引装置由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走轮与轨道腹板贴合，靠摩擦传动。气动葫芦安装在承载车下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。该设备主要用于煤矿井下采、掘工作面巷道超前支护的物料及设备的运输，也适用于井下其他需要短距离运输的地点
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