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自走式水钻水平非开挖机器有两种形式，一种是钻机主动力输出电机为立式的，一种是主动力输出电机为卧式的。这两种的区别就是卧式电机自走式水钻用料较少，整体重量比较轻，方便运输一些。组成部分为主机架子，长度为1.9米，宽度为0.5米，电机横卧在滑车上，有两根滑杠四个滑块组成的滑车，自走式水钻顶管机的尾部是一个负责前进后退的电机，这个电机通过链条链接滑车，有线遥控控制前进后退从而完成扩孔穿越管线的任务。
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