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钻机设计中有用两台旋向相反的液压马达构成一组，分别装在小齿轮轴两端的结构形式的；也有用三台同向的液压马达分别布置在以主轴为中心，基本上互成120°夹角方向上的，这种结构优点是主轴运行平稳受力较好，缺点是结构复杂，制造成本高；还有用旋向相反的各两台液压马达构成两组，分别装在两个小齿轮轴的两端来带动主轴旋转的，这两组液压马达一般布置在主轴的左上方和右上方各一组，以互不干涉、便于装卸和维修为准。
多功能钻机
水钻顶管机又称自来水顶管机，水利工程专用顶管机，其特点是小巧灵活，改变了液压顶管机的工作效率，一般土质顶进速度为米／5秒，是普通液压顶管速度的十几倍，而且顶杆采用高强度可注水式顶杆，在工作行进过程中，采用注水方式把残留费土改变成泥浆流出，从而减少了顶力摩擦，同是也改变了土质的韧性。水钻顶管机前方配有合金钻头，遇到坚固物体时，不跑偏不打滑，但直接影响进程速度，请使用时分辨好地下有其他物体。小型顶管机在一般情况下可采用直顶式顶管在口径小长度短的情况下不用注水，大大节省了工作时间。
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