大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。
双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复深度信息,但实际中,受拍摄条件的影响,精度无法得到***。单目视觉只使用单一摄像机作为采集设备,具有低成本、易部署等优点,但其存在固有的问题:单张图像可能对应无数真实物理世界场景(病态),故使用单目视觉方法从图像中估计深度进而实现三维重建的难度较大。
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三维重建是科研的前沿热点问题,三维重建,也是计算机视觉、计算机图形学以及虚拟现实等领域中的共性科学问题与核1心技术。 基于图像的三位重建融合了计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等多门学科的知识,是一套非常复杂的工程系统,涉及知识点多且杂,初学者不仅要具备深厚的数学功底,同时也需要熟练的C﹨C++编程能力,三维重建技术,相较于其他视觉领域,三维重建价格,三维重建的入门门槛要高很多。
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精细配准是一种更深层次的配准方法。经过***步粗配准,得到了变换估计值。将此值作为初始值,三维重建服务,在经过不断收敛与迭代的精细配准后,达到更加准确的效果。以***的ICP算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离,***这些点和目标点云的zui近点相互对应,同时构造残差平方和的目标函数。