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大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。






深度图像的获取

景物的深度图像由Kinect在Windows平台下拍摄获取,3d云建模,同时可以获取其对应的彩色的图像。为了获取足够多的图像,需要变换不同的角度来拍摄同一景物,在线三维建模,以***包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定Kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转Kinect传感器来拍摄固定的物体。





SDF值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当SDF值大于零,表示该体素在表面前;当SDF小于零时,云建模,表示该体素在表面后;当SDF值越接近于零,表示该体素越贴近于场景的真实表面。KinectFusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗了***的空间用来存取数目繁多的体素。

为了解决体素占用大量空间的问题,云建模服务,Curless等人提出了TSDF (Truncated Signed Distance Field,截断符号距离场)算法,该方法只存储距真实表面较近的数层体素,而非所有体素。因此能够大幅降低KinectFusion的内存消耗,减少模型冗余点。








大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。





立体匹配是指根据所提取的特征来建立图像对之间的一种对应关系,也就是将同一物理空间点在两幅不同图像中的成像点进行一一对应起来。在进行匹配时要注意场景中一些因素的干扰,比如光照条件、噪声干扰、景物几何形状畸变、表面物理特性以及摄像机机特性等诸多变化因素。


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